모듈 쓰기/읽기 - ET10M

이더켓 마스터 모듈은 CICON에서 전달받은 설정데이터를 기반으로 슬레이브와 통신하게 됩니다.
그렇기 때문에 슬레이브 구성이 추가/변경되거나 통신 설정이 변경될 경우에는 모듈 쓰기 기능을 이용하여 마스터 모듈에게 설정 데이터를 전달하도록 해야합니다.

사용자는 모듈 읽기 기능을 이용하여 현재 마스터에 저장되어 있는 설정데이터를 불러올 수 있습니다.
단 마스터 모듈에 에러가 발생한 상태인 경우, 불러온 설정데이터는 실제 마스터 모듈의 슬레이브 설정 데이터와는 다를 수 있습니다.

설정 데이터 : 구성 데이터, PDO/SDO 데이터, InitCmd 설정, 운전데이터(Servo Slave 의 경우)
구성 데이터 : 제조사 ID, 제품코드 번호, 개정번호, 노드 주소

모듈 쓰기
사용자가 CICON에서 설정한 이더켓 통신 및 슬레이브 설정 데이터를 마스터 모듈로 전달합니다.
마스터 모듈에 저장되어있는 Slave 구성데이터와 CICON에서 사용자가 설정한 Slave 구성데이터가 일치하는 겨웅에는 사용자가 원하는 Slave 구간을 선택적으로 모듈 쓰기가 가능합니다.
하지만 Slave 구성 데이터가 일치하지 않는 경우, 항상 전체 Slave에 대한 모듈 쓰기를 진행해야 합니다.
모듈 쓰기가 완료된 후, Stop → Run 모드 변경해야 전달된 설정 데이터가 적용됩니다.
모듈 읽기
사용자가 이더켓 마스터 모듈에 저장되어 있는 설정 데이터를 모듈로부터 취득할 수 있습니다.
읽기 동작은 구성데이터가 일치하는 Slave 경우에만 업로드가 가능합니다.
(CICON 으로 부터 구성데이터 일치여부 확인 가능합니다)