Modbus TCP Slave(Server) 소개

지원 장비 및 권장 사양

	내용	비고
제조사	MODICON
기기명	MODBUS TCP를 지원하는 디바이스
통신 모듈
통신 방식	Ethernet
프로토콜	MODBUS TCP
드라이버 설명	MODICON Modbus TCP Slave

MODICON MODBUS TCP SLAVE디바이스 설정

MODBUS의 디바이스 이름을 지정한 후에는 다음과 같은 대화상자가 화면에 표시된다. 이 화면에는 ‘설정 데이터’와 ‘통신포트’ 두 개의 편집 탭으로 구분되어 각각에 대한 설정을 진행할 수 있다.

항목	설명
설정 데이터 탭	이 편집 탭에서는 서버로 동작하는 CIMON-HMI의 설정과 관련된 항목들을 편집한다.
서버 스테이션 설정	서버 스테이션 설정 버튼을 선택하면 다음과 같은 서버 설정을 할 수 있는 대화상자가 화면에 표시된다.

항목	설명
스테이션 이름	이미 등록되어 있으며 수정 불가능한 항목이다.
설명	스테이션을 설명하는 곳으로, 특별한 의미는 없다
Unit ID	모드버스 프로토콜 상에서 정의하는 Unit ID를 뜻한다. 향후, 해당 CIMON-HMI로 접속하는 모든 클라이언트는 Unit ID를 정확히 맞추어야 한다.
문자열, 정수형, 실수형 데이터	4바이트 크기를 갖는 데이터를 전송해야 하는 경우, SWAP 하여 전송하기 위한 방법을 나타낸다.

IO Data 설정

스테이션이 선택된 상태에서 ‘IO 데이터 설정’ 버튼을 선택하면 다음과 같은 대화상자가 화면에 표시된다. 해당 대화상자에서 CIMON-HMI 태그와 클라이언트에서 요청하는 Modbus 어드레스간 매칭 작업을 수행한다.

종류	Type	특성	식별자	가능 주소 범위	사용코드
Coil Register(Status)	Digital	Read/Write	0	1 ~ 5000	1(5, 15)
Holding Register	Analog	Read/Write	4	1 ~ 10000	3(6, 16)

위의 표에서 ‘식별자’가 의미하는 것은 CIMON-HMI의 데이터베이스 태그에 어드레스를 지정할 때 이 식별자를 선두에 표기한 후 어드레스가 지정된다는 것이다. 즉, 어드레스가 00102인 Coil Status인 경우에는 주소를 0102로 지정하여야 하며, 어드레스가 43210인 Holding Register인 경우에는 3210으로 지정하여야 한다.

한편, ‘사용코드’는 해당 Block을 Read하기 위하여 본 드라이버가 사용하는 MODBUS Protocol 상의 명령 코드를 표시한다. (괄호안은 Write시 명령코드)

1. 데이터 추가

항목	설명
태그 이름	클라이언트가 해당 어드레스에 해당하는 값을 읽으면 어떤 태그의 값을 보내줄 건지를 선택한다. 단, Coil 영역에서는 문자열 태그를 사용할 수 없다(항상 0임).
어드레스	식별자는 선택한 탭이 Coil인지 Holding 영역인지에 따라 자동으로 지정되며, 읽을 어드레스를 지정한다. 여기에서는 Coil인 경우 1에서 5000 사이의 값을, Holding 영역인 경우 1에서 10000 사이의 값으로 지정되어야 한다.
데이터 크기(워드)	읽고자 하는 어드레스로부터 연속된 데이터의 개수를 지정한다. 데이터의 단위는 워드(Word)단위 이다. 단, 이곳에 지정된 값과 어드레스에 지정된 값의 합이 어드레스 지정범위를 벗어나지 않도록 주의한다.

2. 데이터 편집

이 버튼을 사용하여 이미 등록되어 있는 매핑 영역의 설정 내용을 편집할 수 있다. 각각의 편집 화면은 위에서 설명된 것과 동일하다.

3. 데이터 삭제

이 버튼을 사용하여 이미 등록되어 있는 매핑 영역의 설정 정보를 삭제할 수 있다.

통신 포트 설정

항목	설명
포트	네트워크 통신을 위해 지정된 소켓 포트 번호를 입력한다. 여기서는 502번으로 지정되어 있다.
로컬 어드레스	CIMON-HMI가 설치된 시스템의 기본 IP 어드레스를 입력한다.

에러 코드

MODBUS ErrorNo	내용
0x01	펑션코드(Function code)가 잘못됨
0x02	요청한 어드레스가 잘못됨
0x03	데이터 값이 잘못됨
0x04	응답 프레임이 잘못됨
CIMON-HMI 추가 정의 된 코드
0x10	프레임의 헤더정보가 잘못됨
0x11	유닛 아이디(Unit ID)가 잘못됨
0x12	전체 프레임의 길이가 잘못됨
0x13	서버 내부 오류