위치 결정 단위를 mm로 바꾸는 방법

위치 결정 단위를 mm로 바꾸는 방법은 기본 파라미터 단위를 mm로 바꾸면 됩니다.

단위를 mm로 선택을 하면 됩니다.
1회전을 할 때 펄스 수와 움직이는 mm 를 입력 합니다.

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POSCTRL 명령어에 목표 위치가 mm단위 적용 됩니다.
운전 속도는 mm/s 됩니다.

모듈 정보에서 아래와 같이 적용 됩니다.

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