๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ • - PLC-S/PLC-S PRO

CICON์˜ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ์ฐฝ์—์„œ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ -> ๊ธฐ๋ณธ์„ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์ด ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ ์„ค์ •์ฐฝ์ด ๋‚˜ํƒ€๋‚ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

๋™์ž‘ ์ง€์ •

์—ฐ์‚ฐ์—๋Ÿฌ ์‹œ ์ •์ƒ๋™์ž‘

์—ฐ์‚ฐ ์˜ค๋ฒ„ํ”Œ๋กœ์šฐ ๋“ฑ ์—ฐ์‚ฐ ์—๋Ÿฌ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒ๋˜์—ˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ CPU๊ฐ€ ๋™์ž‘์„ ๊ณ„์†ํ•  ๊ฒƒ์ธ์ง€๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) ์—ฐ์‚ฐ์—๋Ÿฌ ์‹œ ์ •์ƒ๋™์ž‘ ํ—ˆ์šฉ


์˜ˆ) DIV ๋ช…๋ น์œผ๋กœ 0์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆŒ ๊ฒฝ์šฐ ์—ฐ์‚ฐ์—๋Ÿฌ

ย 

๋‚˜๋ˆ„๊ธฐ ์—ฐ์‚ฐ ์ˆ˜ํ–‰ ์ค‘ ์ œ์ˆ˜(๋‚˜๋ˆ„๋Š” ์ˆ˜)๊ฐ€ 0์ด๋ฏ€๋กœ ์—ฐ์‚ฐ ์—๋Ÿฌ๋ฅผ ๋ฐœ์ƒ ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์— ์ •์ƒ ๋™์ž‘์„ ํ•  ๊ฒƒ์ธ์ง€ ์•„๋‹ˆ๋ฉด ์—ฐ์‚ฐ Error Flag์ธ F110์˜์—ญ์— ํ‘œ์‹œ๋ฅผ ํ•ด์ค„ ์ง€ ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋””๋ฒ„๊น… ์ค‘ ์ถœ๋ ฅ

๋””๋ฒ„๊ทธ ๋ชจ๋“œ์—์„œ ์‹ค์ œ๋กœ ์ถœ๋ ฅ์„ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋ฉด์„œ ๋””๋ฒ„๊น… ํ•  ๊ฒƒ ์ธ์ง€ ์•„๋‹ˆ๋ฉด ๋‚ด๋ถ€ ์˜์—ญ๋งŒ ๋ณ€ํ•˜๊ณ  ์ถœ๋ ฅ์€ ๋ฐœ์ƒํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๊ฒƒ์ธ์ง€ ์„ ํƒ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) ๋””๋ฒ„๊น… ์ค‘ ์ถœ๋ ฅ ์‚ฌ์šฉ ์•ˆ ํ•จ.
PLC-S๋Š” ๋””๋ฒ„๊ทธ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ํƒ€์ด๋จธ ์„ค์ •

ํƒ€์ด๋จธ ๋ช…๋ น ์‚ฌ์šฉ ์‹œ ์‚ฌ์šฉํ•  ์‹œ๊ฐ„๋‹จ์œ„๋ฅผ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์œ„์˜ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด ์„ค์ •ํ•  ๊ฒฝ์šฐ T0000~T0127์˜ ํƒ€์ด๋จธ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋Š” 100ms์˜ ์‹œ๊ฐ„ ๋‹จ์œ„ ํƒ€์ด๋จธ๊ฐ€ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋ฉฐ T0127~T0511์˜ ํƒ€์ด๋จธ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋Š” 10ms์˜ ์‹œ๊ฐ„ ๋‹จ์œ„ ํƒ€์ด๋จธ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
100ms ์˜์—ญ์„ 0~-1๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด ํƒ€์ด๋จธ ์ „ ์˜์—ญ์ด 10ms ์˜์—ญ์œผ๋กœ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 100ms ์˜์—ญ์ด ์„ค์ •๋˜๋ฉด 10ms์˜์—ญ์€ 100ms์˜์—ญ์„ ์ œ์™ธํ•œ ๋‚˜๋จธ์ง€ ์˜์—ญ์œผ๋กœ ์ž๋™ ์„ค์ • ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ ๊ธฐ๋Šฅ

ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๋‹ค๋ฅธ ๊ธฐ๊ธฐ์™€ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์—ˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ ์„ค์ •์„ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์›๊ฒฉ ์ œ์–ด ํ—ˆ์šฉ
ํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ†ตํ•ด CPU ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ๋‚ด ๋””๋ฐ”์ด์Šค ๊ฐ’ ๋ณ€๊ฒฝ๊ฐ€๋Šฅ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ—ˆ์šฉ์„ ํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๊ฒฝ์šฐ ํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ†ตํ•ด ๋””๋ฐ”์ด์Šค ๊ฐ’ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฝ๊ธฐ๋งŒ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. PLC-S๋Š” ๊ธˆ์ง€ ์„ค์ •์„ ์ง€์›ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฏ€๋กœ ํ•ญ์ƒ ํ—ˆ์šฉ ์ƒํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) ์›๊ฒฉ ์ œ์–ด ํ—ˆ์šฉ ์ƒํƒœ


์›๊ฒฉ ์ œ์–ด๋ž€?

ย 

์ƒ๊ธฐ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด PLC์˜ RUN ์ƒํƒœ์—์„œ SCADA, HMI ์žฅ๋น„์™€ ๊ฐ™์€ ์™ธ๋ถ€ ๊ธฐ๊ธฐ ๋˜๋Š” LD ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ํ†ตํ•˜์—ฌ ๋””๋ฐ”์ด์Šค ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ์— ํŠน์ •ํ•œ ๊ฐ’์„ ๋„ฃ๊ฑฐ๋‚˜ ์ ‘์ ์„ ์กฐ์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์˜๋ฏธ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์›๊ฒฉ ๋ชจ๋“œ๋ณ€๊ฒฝ ํ—ˆ์šฉ
ํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ†ตํ•ด CPU์˜ RUN / STOP ์ƒํƒœ ๋ณ€๊ฒฝ๊ฐ€๋Šฅ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. PLC-S์˜ ์›๊ฒฉ ๋ชจ๋“œ ๋ณ€๊ฒฝ ํ—ˆ์šฉ์€ ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ ํ•ญ์ƒ ํ—ˆ์šฉ ์ƒํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) ์›๊ฒฉ ๋ชจ๋“œ๋ณ€๊ฒฝ ํ—ˆ์šฉ ์ƒํƒœ


์›๊ฒฉ ๋ชจ๋“œ ๋ณ€๊ฒฝ์ด๋ž€?

ย 

์ƒ๊ธฐ ์˜จ๋ผ์ธ ์ฐฝ์—๋‚˜ ๋ฉ”๋‰ด๋ฐ”์˜ ์˜จ๋ผ์ธ - ๋ชจ๋“œ ๋ณ€๊ฒฝ์—์„œ CPU ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์šด์ „์ƒํƒœ๋ฅผ ๋ฐ”๊พธ๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. PLC-S CPU์˜ ์Šค์œ„์น˜์™€๋Š” ๋ฌด๊ด€ํ•˜๊ฒŒ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ๋ณ€๊ฒฝํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

PLC ๋งํฌ (๊ณต๋™/์ด์ค‘ํ™”) ์ž๋™ ์ ˆ์ฒด(์ „ํ™˜)

์ด์ค‘ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ์„ ํ†ตํ•ด ํ†ต์‹ ์ด์ค‘ํ™”๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•˜์˜€์„ ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ์œ ํšจํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
ํ˜„์žฌ ํ†ต์‹ ์—ฐ๊ฒฐ ๋˜์–ด์žˆ๋Š” ๋ผ์ธ์ด ์ด์ƒ๋ฐœ์ƒ์‹œ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ผ์ธ์œผ๋กœ ํ†ต์‹ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ์ž๋™ ์ ˆ์ฒด(์ „ํ™˜)ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

(๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) PLC ๋งํฌ (๊ณต๋™/์ด์ค‘ํ™”) ์ž๋™ ์ ˆ์ฒด(์ „ํ™˜) ์‚ฌ์šฉ ์•ˆ ํ•จ.
PLC-S๋Š” ์ด์ค‘ํ™” ๊ตฌ์„ฑ์ง€์›์ด ์•ˆ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Watch Dog ํƒ€์ž„์„ค์ •

Userํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ์˜ค๋™์ž‘์„ ๋ง‰๊ธฐ ์œ„ํ•ด WDT๋ฅผ 10ใŽณ์—์„œ ์ตœ๋Œ€ 60000ใŽณ๊นŒ์ง€ 10ใŽณ๋‹จ์œ„๋กœ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์ง€์ •๋œ WDT ์ฃผ๊ธฐ๋ณด๋‹ค ์Šค์บ”ํƒ€์ž„์ด ๊ธธ์–ด์งˆ ๊ฒฝ์šฐ ์—ฐ์‚ฐ์ด์ƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จํ•˜์—ฌ CPU๋ฅผ Remote STOP ๋ชจ๋“œ๋กœ ๊ฐ•์ œ ์ „ํ™˜์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.
(F0032 ํ”Œ๋ž˜๊ทธ ON). ์„ค์ •ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด WDT Timeout์œผ๋กœ 1.5์ดˆ๋กœ ์ž๋™ ์ ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) WDT ์‚ฌ์šฉ ์•ˆ ํ•จ.

Hot Restart

Hot Restart ๊ธฐ๋Šฅ์‚ฌ์šฉ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€์ •๋œ ์‹œ๊ฐ„ ๋‚ด์— ์ „์›์ด ์žฌํˆฌ์ž… ๋˜์—ˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ Hot Restart ์ดˆ๊ธฐํ™” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์‹คํ–‰ ํ›„ ๋ฉ”์ธ ์Šค์บ”ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
Restart ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•ด์„œ๋Š” ํ•ด๋‹น ์‚ฌ์šฉ์ž ์„ค๋ช…์„œ์˜ 2.1.4 b) ํ•ญ๋ชฉ์„ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์‹œ๊ธธ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) Hot Restart ๊ธฐ๋Šฅ ์‚ฌ์šฉ ์•ˆ ํ•จ.

์ฆ์„ค ์„ค์ •

์ฆ์„ค ์—ฐ๊ฒฐ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฆ์„ค ์—ฐ๊ฒฐ ์‚ฌ์šฉ์‹œ ์ฆ์„ค ์—ฐ๊ฒฐ ์šฉ๋Ÿ‰(BASE์ˆ˜)์„ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•ด๋‹น ์ฆ์„ค ๊ธฐ๋Šฅ์€ CM1(XP, CP3, EP์ฆ์„ค ๋ชจ๋“ˆ)์˜ ์ฆ์„ค ๊ธฐ๋Šฅ ์‚ฌ์šฉ์‹œ ํ—ˆ์šฉํ•˜๋Š” ์„ค์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
PLC-S์˜ ๋ชจ๋“ˆ ํ™•์žฅ๊ณผ๋Š” ๋ฌด๊ด€ํ•œ ์„ค์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ PLC-S์—์„œ๋Š” ์ฆ์„ค๊ธฐ๋Šฅ ์‚ฌ์šฉ ํ•ญ๋ชฉ์ด ๋น„ํ™œ์„ฑํ™” ๋˜์–ด์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋ณธ์„ค์ •) ์ฆ์„ค ์„ค์ • ์‚ฌ์šฉ ์•ˆ ํ•จ.