스캔프로그램을 이용한 PWM 모듈 설정

스캔 프로그램을 작성 합니다.

Open

TO 명령어를 이용해 모듈에 설정치 들을 전송 합니다.

Open

디바이스에 설정값을 WRITE 해줍니다.

PWM ENABLE 설정을 해줍니다 (0x0F 이면 CH1,2,3,4 가 고속 PWM 출력으로 사용)
주파수 설정을 해줍니다 (D1=4000 : CH1,2,3,4를 4000pps출력으로 사용)
DUTY 비 설정을 해줍니다 (D10~D13=50,55,60,65 : CH1 = 50%, CH2 = 55%, CH3 = 60%, CH4 = 65%)

% PWM ENABLE이 0인 채널은 일반 I/O로 동작 합니다
% 주파수 및 DUTY 비가 0인 채널은 출력이 나가지 않습니다.
% 주파수 변경 시간 및 DUTY 비 변경 시간이 0인 경우 설정치가 SET 되자 마자 RAMP 기능 없이 바로 적용 됩니다.