확장 모듈 자동 인식 기능

PLC-S CPU 모듈과 각종 I/O, A/D, D/A, 통신 모듈, 온도 모듈 등을 확장하였을 때 자동으로 해당 확장 모듈의 명칭과 확장 모듈의 특성에 따라 입출력 영역을 계산하여 CICON화면상에서 보여줍니다.

아래 표는 모델별 입출력 영역 점유 수를 나타내고 있습니다.

품명	형명	모듈 구분	모듈별 할당 입출력 점유 수	입출력 점유 범위 (사용 가능 범위)
메인 블록	CM3-SP32MDT(C)	입력 16점 Tr(Sink/Source)출력 16점	32점 점유	X00 ~ X0F Y10 ~ Y1F
	CM3-SP32MDT(C)-SD
	CM3-SP32MDT(C)V
	CM3-SP32MDT(C)V-SD
	CM3-SP32MDT(C)E
	CM3-SP32MDT(C)E-SD
	CM3-SP32MDT(C)F
	CM3-SP32MDT(C)F-SD
	CM3-SP16MDR	입력 8점 / Relay 출력 8점
	CM3-SP16MDRV	입력 8점 / Relay 출력 8점
	CM3-SP16MDRE	입력 8점 / Relay 출력 6점
	CM3-SP16MDRF	입력 8점 / Relay 출력 6점
디지털 증설 블록	CM3-SP32EDO	입력 32점	32점 점유	X00 ~ X1F
	CM3-SP32EOT	Tr(Sink/Source)출력 32점	32점 점유	Y00 ~ Y1F
	CM3-SP32EOC	Tr(Sink/Source)출력 32점	32점 점유	Y00 ~ Y1F
	CM3-SP16EOR	Relay 출력 16점	16점 점유	Y00 ~ Y0F
	CM3-SP16EDR	입력 8점 / Relay 출력 8점	16점 점유	X00 ~ X07 Y08 ~ Y0F
아날로그 증설 블록	CM3-SP04EAO	AI 4ch	16점 점유	X00 ~ X0F Y00 ~ Y0F
	CM3-SP04EAA	AI 2ch / AO 2ch
	CM3-SP04EOAI	AO 전류 4ch
	CM3-SP04EOAV	AO 전압 4ch
	CM3-SP04ERO	온도 RTD 4ch
	CM3-SP04ETO	온도 열전대 4ch
통신 블록	CM3-SP02ERR	RS-232C 2ch
	CM3-SP02ERS	RS-232C 1ch, RS-422/485 1ch	16점 점유
	CM3-SP02ERRC	CDMA 1ch, RS-232C 1ch
	CM3-SP02ERSC	CDMA 1ch, RS-232C 1ch
	CM3-SP01EET	Ethernet 1port

PLC-S CPU 모듈과 CM3-SP32EDT 모듈의 경우 32점을 점유하며 CM3-SP16MDRx의 경우 입출력 각각 8점식 사용하지만 입출력 영역은 32점을 점유합니다.

I/O 혼용 모듈의 경우 예를들어 X00에서 시작해서 X0F로 끝나지만 출력은 Y00부터 Y0F로 점유하는 것이 아니라 X0F로 끝난 이후 Y10에서 Y1F로 점유하게 됩니다.

예외적인 경우로 CM3-SP16EDR은 X00에서 시작하여 X07사용하며 Y10에서 시작하는 것이 아니라 Y08부터 Y0F까지 사용하여 16점을 사용합니다. 이 때 X08~X0F, Y00~Y07은 사용하지 못합니다.

PLC-S 모듈별 입출력 점유 내용을 보기 위하여 CM3-SP32MDCF 1대, CM3-SP32EDO 1대, CM3-SP32EOT 1대, CM3-SP16EDR 3대,

CM3-SP04EAA, CM3-SP01EET 각각 1대씩 구성하여 PLC-S에 접속한 후 모듈 정보를 취득한 상태입니다.

CICON 화면 내에 프로젝트 영역의 모듈정보입니다. 구성한 순서대로 모델명이 인식되었음을 볼 수 있습니다.

해당 모듈에 따라 Input/Output 혼용 모듈의 경우 IO표시가 되며 DI의 경우 DI이미지가 표시됩니다.

AD/DA 모듈과 통신 모듈은 특수 모듈로 분류되어 SP로 표시가 됩니다.

아래 표는 모듈별 입출력 점유수 표와 모듈 장착위치에 따른 입출력 점유 내용입니다.

위와 같이 구성하였을 때 해당하는 내용이며 모듈위치가 변경되거나 모듈이 바뀌면 내용이 달라질 수 있습니다.

슬롯위치	0	1	2	3	4	5	6	7
모듈명칭(1)	SP32MDCx	SP32EDO	SP32EOT	SP16EDR	SP16EDR	SP16EDR	SP04EAA	SP01EET
입출력영역(2)	X00 ~ X0F Y10 ~ Y1F	X20 ~ X3F	X40 ~ X5F	X60 ~ X67 Y68 ~ Y6F	X70 ~ X77 Y78 ~ Y7F	X80 ~ X87 Y88 ~ Y8F	X90 ~ X9F Y90 ~ Y9F	X100 ~ X10F Y100 ~ Y10F
모듈 위치값(3) (HEX)	-	H00 01	H00 02	H00 03	H00 04	H00 05	H00 06	H00 07

모듈 명칭은 전부 PLC-S CPU 및 확장 모듈이므로 시리즈명인 CM3가 생략되어있습니다.

입출력영역은 해당 모듈이 점유하는 입출력영역을 의미합니다.

모듈 위치값은 FROM/TO명령을 사용 시 모듈위치를 넣어주는데 CPU 다음 확장 모듈부터 1번으로 시작합니다.

Tip 모듈 위치값이란

모듈 위치값이란 CIMON PLC의 특수 모듈에 값을 읽어오거나 쓰기명령을 수행할 때 사용하는 명령어인 FROM/TO 명령어에서 모듈 위치를 지정하는 값을 의미합니다. HEX 값으로 이루어져있으며 상위는 베이스 번호 하위는 슬롯번호를 의미합니다. 다만 PLC-S에서 베이스 증설의 개념은 없으므로 상위 값은 00으로 고정하시고 모듈위치에 따라 하위값을 조정하여 사용하시길 바랍니다.

EX) H02 03 : 2번째 증설베이스의 4번째 위치

H00 01 : 0번째 베이스의 2번째 위치

H00 0A : 0번째 베이스의 10번째 위치

기존 슬롯 타입 CIMON PLC의 경우 CPU 다음부터 모듈 위치값이 H0000으로 시작하나 PLC-S의 경우에는 PLC-S CPU다음으로 시작하는 모듈의 위치값은 H0001로 시작하게 됩니다.

FROM/TO 명령 사용 시 모듈 위치값을 잘못 쓸 경우에 다른 모듈에서 값을 불러오거나 0x030C FROM/TO명령 에러를 일으키게 됩니다.