Receiving Data : RECV, RECVP

명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@

D

정수

RECV

 

RECVP

PID

-

4

-

-

F-Name

-

-

-

-

Result

-

-

-

-

-


PID

특수 프로그램 ID 지정

F_Name

프레임 번호 지정

Result

수신 결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정

에러(F110)

영역이 @D로 간접 지정된 경우 영역 초과가 발생하면 SET

 

RECV

RECV

  • 슬레이브국에서 사용하는 명령으로 프레임데이터를 마스터국으로부터 수신합니다.

  • 사용자가 지정한 형태의 프레임과 일치하고 정상프레임일 경우 수신완료 플래그를 ON합니다.

  • 이 명령을 사용하기 위해서는 RS232C/422/485 특수카드설정에서 동작모드 프로토콜 설정을 사용자 프로토콜로 지정후 다운로드 하여야 합니다.

  • 특수프로그램의 한 종류인 프로토콜 프로그램을 이용하여 사용자가 지정한 형태의 프레임을 편집할 수 있습니다. (자세한 사용법은 통신모듈 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.)

  • PID 지정방법 : 특수프로그램 ID로 지정

 

  • F_Name 지정 방법 :
    a. 프레임 번호로 지정할 수 있으며 프레임번호로 지정시 다음과 같은 형식에 따라 지정하여야 합니다.
    상위 바이트(Bit 8~F) : 통신 방식 지정(0 : 채널1, 1 : 채널2)
    하위 바이트(Bit 0~7) : 특수프로그램내 프레임 번호

통신방식(채널) 지정

프레임 번호

   상위 바이트                        하위 바이트

 

[EX] 통신 방식이 RS422(채널2)이고 프레임번호 5인 프레임을 수신하고자 할 경우

RECV   (PID)   h0105   (Result)

  • Xpanel Hybrid에서 명령어 사용 시 상위 바이트(통신방식 지정)는 통신 방식과 관계없이 채널 1을 사용하므로 00으로 설정

[EX] 통신 방식이 RS422이고 프레임번호 3인 프레임을 송신하고자 할 경우

RECV   (PID)   h0003   (Result)

  • Result :
    a. 수신결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정
    b. Result Format
    1번째 Bit(Bit 0) : 수신완료시 1Scan ON
    2번째 Bit(Bit 1) : 수신실패시 항상 ON
    3번째 Bit ~ 8번째 Bit(Bit 2~7) : OFF
    9번째 Bit ~ 16번째 Bit(Bit 8~F) : Error Code (0 = No Error)

 

 

프로그램 예

  • RS232C/422 통신카드를 이용하여 마스터국으로부터 데이터를 수신합니다.

  • 데이터 수신후 사용자가 지정한 Frame Name의 데이터를 참조합니다.

  • PID가 2로 지정된 특수프로그램에서 6으로 지정된 Frame을 슬레이브국에서 수신하는 경우입니다.

  • 수신결과는 M0020에 저장됩니다.