성능 규격 - PLC-S Block

 

 

항목

내용

비고

CM3-SB16MDTF

CM3-SB16MDCF

CM3-SB32MDTF

CM3-SB32MDCF

CM3-SB32MDRF

 

전원

DC 12V~24V

DC 20 ~ 24V

DC 24V

-

소비전류

120mA

330mA

400mA

 

프로그램 제어 방식

반복 연산, Time Driven Interrupt

-

입출력 제어 방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식

-

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), SFC(Sequential Function Chart)

-

데이터 처리방식

32bit

-

명령어 수

시퀀스 명령

55 Instruction

-

응용 명령

389 Instruction

-

연산 처리 속도 (기본 명령)

300 ns/Step

-

프로그램 메모리

10K Step

-

최대 입출력 점수

DI 8pts / DO 8pts

DI 16pts / DO 16pts / AI 2pts / AO 2pts

-

운전 모드

Remote Run, Remote Stop

-

정전시 데이터 보전

K영역 및 보존(Latch)으로 설정된 데이터

-

프로그램 블록수

128개

-

프로그램 종류

스캔

표준 스캔프로그램 외 4종(서브루틴, 초기화(COLD/HOT), 정주기)

-

정주기

스캔프로그램 형태로 최대 16개까지 등록가능 (최소주기 :10ms)

특수

PID 특수프로그램, 고속카운터, 위치결정

통신

사용자 프로토콜(Serial) 통신프로그램, MODBUS/RTU Master,

Ethernet 고속링크(PLC Link)

기타

SFC 프로그램, FBD (Function Block Diagram)

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상

-

초기화 (Restart) 기능

Cold, Hot Restart

-

최대 확장

확정 불가

-

 

 

 

 

 

데이터 메모리

 

 

 

 

 

X

8 pts (X00 – X07)

16 pts (X00 – X0F)

Bit

Y

8 pts (Y10 – Y17)

16 pts (Y10 – Y1F)

Bit

M

8192 pts (M0000 - M511F)

Bit

L

4096 pts (L0000 - L255F)

Bit

K

4096 pts (K0000 - K255F)

Bit

F

2048 pts (F0000 - F127F)

Bit

T

512 pts (T0000 – T0511)

Word

C

512 pts (C0000 – C0511)

Word

S

100 states x 100 set (00.00 - 99.99)

-

D

10000 words (D0000 - D9999)

Word

Z

1024 words (Call Stack : Z0000 - Z0063, Z1000 - Z1063)

Word

Q

8192 pts (Q0000 - Q511F)

Bit

R

16 pts (Index)

-

고속카운터

계수 최대 속도: 1상 최대 20Kpps, 2상 최대 10Kpps

-

위치결정

X축: 위치/속도제어 100Kpps

Y축: 위치제어 5Kpps, 속도제어 100kpps

TR

출력

전용

PID

32 Channels, Auto-Tuning

-

RTC

내장 배터리 동작 (CR2032 규격)

-

통신 채널

USB : 1채널(CICON Loader 전용통신) / RS232C : 1채널(범용 통신)

(범용 통신)] RS485 : 1채널 / 이더넷 : 1채널 (10/100Mbps 자동 검출)

-

기타

RTC, 실수 연산, 런 중 수정 기능 등

-