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ํ†ต์‹  ๊ด€๋ จ ์šฉ์–ด ์ •๋ฆฌ

ํ†ต์‹  ๊ด€๋ จ ์šฉ์–ด ์ •๋ฆฌ

์šฉ์–ด ์ •์˜

ย 

ใ„ฑ

๊ฒŒ์ดํŠธ์›จ์ด(Gateway)

ํ˜„์žฌ Router ๋Œ€์‹  ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ์‚ฌํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ง€๋‹ˆ์ง€๋งŒ ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ๋„คํŠธ์›Œํฌ ์‚ฌ์ด์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ค‘๊ณ„ ํ†ต์‹  ์žฅ์น˜๋‚˜ ํ†ต์‹  ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์„œ๋กœ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ๋‹ค๋ฅธ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ํ†ต์‹  ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š”๋ฐ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณ ์†์นด์šดํ„ฐ

(High Speed Counter)

ํŽ„์Šค์ž…๋ ฅ๋‹จ์ž์— ๋“ค์–ด์˜ค๋Š” ํŽ„์Šค๋ฅผ ์นด์šดํŠธ ํ•  ๋•Œ ์‚ฌ์šฉ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ„ด

๋‚ด์žฅ I/O

PLC-S CPU์—์„œ ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์ž…์ถœ๋ ฅ ๋‹จ์ž์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋„คํŠธ์›Œํฌ(Network)

ํ†ต์‹ ๋ถ„์•ผ์—์„œ๋Š” ๋‹จ๋ง๊ธฐ ๋“ฑ์„ ์ ‘์†ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ๋‹จ๋ง๊ธฐ๊ธฐ, ์„ ๋กœ ๋ฐ ๊ตํ™˜๊ธฐ ๋“ฑ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜๋Š” ์ „์†ก๋งค์ฒด๋ฅผ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋…ธ๋“œ(Node)

๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋ง์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ ํ•œ๋Œ€ ํ•œ๋Œ€๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ ๋…ธ๋“œ ๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ„ท

๋‹ค์šด๋กœ๋“œ(Download)

ํŒŒ์ผ์„ PC์—์„œ PLC ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ๋กœ ์ „์†กํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹จ๋ฐฉํ–ฅ ํ†ต์‹ 

์ •๋ณด์˜ ํ๋ฆ„์ด ํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ํ•ญ์ƒ ์ผ์ •ํ•˜๊ฒŒ ์ „๋‹ฌ๋˜๋Š” ํ†ต์‹  ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ์„œ, ์—ญ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ๋Š” ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ณด๋‚ผ ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ„น

๋ž˜์น˜์˜์—ญ(Latch)

์ „์›์ข…๋ฃŒ ํ›„ ์žฌ ํˆฌ์ž…์‹œ์—๋„ RUN ๋ชจ๋“œ์˜ ์ข…๋ฃŒ ์ „ ์ตœ์ข…์ƒํƒœ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ๊ฐ’์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๋ถˆํœ˜๋ฐœ์„ฑ ์˜์—ญ์„ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋Ÿฐ ๋ชจ๋“œ(Run Mode)

์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ ๋กœ์ง ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์Šค์บ” ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์‹คํ–‰ํ•˜๋Š” ๋™์•ˆ์˜ ์‹คํ–‰ ๋ชจ๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ์ง(Logic)

ํ•„์š”ํ•œ ๊ฒฐ์ • ๋ฐ ๊ณ„์‚ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋””์ง€ํ„ธ ํšŒ๋กœ ๋˜๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ๋œ ๋ช…๋ น์–ด๋ฅผ ๊ฐ€๋ฆฌํ‚ค๋Š” ์ผ๋ฐ˜ ์šฉ์–ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฆด๋ ˆ์ด(Relay)

์ „๊ธฐ ํšŒ๋กœ๋ฅผ ๊ธฐ๊ณ„์ ์œผ๋กœ ์Šค์œ„์นญ ํ•˜๋Š” ์ „๊ธฐ ๋™์ž‘ ์žฅ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…

๋ฉ€ํ‹ฐ์บ์ŠคํŠธ

๋„คํŠธ์›Œํฌ์ƒ์˜ ๋ณต์ˆ˜ ๋…ธ๋“œ์—์„œ ํŠน๋ณ„ํ•œ ๋ชฉ์ ์ง€ ์ฃผ์†Œ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ๋Š” ํŒจํ‚ท์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ(Memory)

๊ธฐ์–ต ์žฅ์น˜์—๋Š” RAM(random access memory)๊ณผ ROM(read only memory)์ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋‹จ์ง€ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ๋˜๋Š” ๊ธฐ์–ต ์žฅ์น˜๋ผ ํ•˜๋ฉด RAM์„ ๊ฐ€๋ฆฌํ‚ค๋Š” ์ผ์ด ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. RAM์€ ๊ธฐ๋ก, ํŒ๋…์„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐ์–ต์žฅ์น˜์ด๊ณ , ROM์€ ํŒ๋… ์ „์šฉ์˜ ๊ธฐ์–ต ์žฅ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค

MODBUSRTU

MODBUS ์ „์†ก๋ฐฉ์‹์˜ ํ•œ ์ข…๋ฅ˜๋กœ์„œ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ๋์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ํŠน๋ณ„ํ•œ ์บ๋ฆญํ„ฐ๊ฐ€ ์—†๊ณ  ๋งˆ์ง€๋ง‰ ์ˆ˜์‹  ์บ๋ฆญํ„ฐ์—์„œ 1.5๋ฐ”์ดํŠธ์˜ ์‹œ๊ฐ„ ์ด์ƒ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์—†๋‹ค๋ฉด ์ „์†ก ์ข…๋ฃŒ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

MODBUSTCP

MODBUS ์ „์†ก๋ฐฉ์‹์˜ ์ข…๋ฅ˜๋กœ TCP/IP๋ฅผ ํ†ตํ•˜์—ฌ Ethernet์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํŠน์ง•์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…‚

๋ธŒ๋กœ๋“œ์บ์ŠคํŒ…

๋ฐ์ดํ„ฐ ํ†ต์‹ ์—์„œ ํ•˜๋‚˜์˜ ๊ตญ์ด ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ชจ๋“  ๊ตญ์— ๊ฐ™์€ ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ๋™์‹œ์— ๋ณด๋‚ด๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ช…์ด ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ํ•œ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ๋ชจ๋“  ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์—๊ฒŒ ๋™์‹œ์— ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ๋ณด๋‚ด๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ……

์ƒ˜ํ”Œ๋ง(Sampling)

์•„๋‚ ๋กœ๊ทธ ์ž…๋ ฅ ๊ฐ’์„ ์ˆœ์ฐจ์ ์œผ๋กœ A/D๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ ๋ณ€ํ™˜๋œ ๋””์ง€ํ„ธ ์ถœ๋ ฅ ๊ฐ’์„ ๋ฒ„ํผ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ์— ์ €์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ณผ์ •์„ ์ƒ˜ํ”Œ๋ง์ด๋ผ๊ณ  ํ•˜๋ฉฐ ์ฒ˜๋ฆฌ ์‹œ๊ฐ„์€ ์‚ฌ์šฉ ์ฑ„๋„ ์ˆ˜์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„œ๋ฒ„

ํด๋ผ์ด์–ธํŠธ(Client)์˜ ์š”๊ตฌ์— ์ˆ˜๋™์ ์œผ๋กœ ์‘๋‹ตํ•˜๊ณ  ์ž๊ธฐ์˜ ์ž์›์„ ๊ณต์œ ํ•˜๋Š” ์ธก์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค๋ฅธ ์ปดํ“จํ„ฐ์—์„œ ์ž‘๋™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํด๋ผ์ด์–ธํŠธ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์— ํŠน๋ณ„ํ•œ ์ข…๋ฅ˜์˜ ์„œ๋น„์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์ฃผ๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ๋‚˜ ํ˜น์€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์Šค์บ”ํƒ€์ž„(Scan Time)

์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šค์บ”์„ ์™„๋ฃŒํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ์‹œ๊ฐ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์Šค์ผ€์ผ (Sacale)

S๋กœ ์ง€์ •๋œ ์˜์—ญ์˜ ๊ฐ’์„ P๋กœ ์ง€์ •๋œ 4๊ฐœ์˜ ์›Œ๋“œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์—ฌ ์Šค์ผ€์ผ ๋ณ€ํ™˜ ํ›„ D๋กœ ์ง€์ •๋œ ์˜์—ญ์— ์ €์žฅ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์Šคํ…(Step)

PLC ์–ธ์–ด LD ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋˜๋Š” IL ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋“ฑ์˜ ์–ธ์–ด๋กœ ์ž‘์„ฑํ•œ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ์˜ ๋‹จ์œ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์‹ฑํฌ(Sync)

๋ธ”๋ก์˜ ์‹œ์ž‘์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋™๊ธฐํ™” ์‹ ํ˜ธ.

ย 

ใ…‡

์•„์Šคํ‚ค(ASCII)

์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ์ œ์กฐ์‚ฌ์—์„œ ์ƒ์‚ฐํ•œ ์žฅ๋น„ ๊ฐ„์˜ ์ •๋ณด ๊ตํ™˜์„ ์œ„ํ•œ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์ •์˜ํ•˜๋Š” ํ‘œ์ค€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋งˆ์ดํฌ๋กœ์ปดํ“จํ„ฐ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ๋ฌธ์ž ์ง‘ํ•ฉ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์œผ๋กœ, 7๊ฐœ์˜ ์ด์ง„์ˆ˜๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ String์ด ๊ฐ ๋ฌธ์ž๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋ƒ…๋‹ˆ๋‹ค.

์–ด๋“œ๋ ˆ์Šค

์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด X0001์€ ์ž…๋ ฅ ํŒŒ์ผ ์›Œ๋“œ 1, Bit 0์— ์œ„์น˜ํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ์–ด๋“œ๋ ˆ์Šค์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์—…๋กœ๋“œ

์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ์—์„œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๋˜๋Š” ์ €์žฅ ์žฅ์น˜๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์—๋Ÿฌ๊ฒ€์ถœ

์—๋Ÿฌ๊ฒ€์ถœ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ์–ด, ํ˜„์žฌ ๋ชจ๋“ˆ์ƒํƒœ๋ฅผ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์—๋Ÿฌ์ฝ”๋“œ ๋ฆฌ์…‹์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์—๋Ÿฌ์ฝ”๋“œ

๋ฉ”์‹œ์ง€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ์ „์†ก ๋„์ค‘ ํ”„๋กœ์„ธ์„œ๊ฐ€ ์—๋Ÿฌ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋ฉด, ํ”„๋กœ์„ธ์„œ๋Š” ER Bit๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์—์„œ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์—๋Ÿฌ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์ถœ๋ ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์—”์ฝ”๋”(Encorder)

์œ„์น˜๋ฅผ ๊ฐ์ง€ํ•˜๊ณ  ํ•ด๋‹น ์œ„์น˜๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ์žฅ์น˜. ์ฆ‰, ํ•˜๋‚˜์˜ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ช‡ ์กฐ์˜ ์‹ ํ˜ธ๋กœ ๋ฐ”๊ฟ”์„œ ์ถœ๋ ฅํ•˜๋Š” ํšŒ๋กœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์˜คํ† ํŠœ๋‹

PID ์ƒ์ˆ˜๋ฅผ ์ตœ์ ์˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ž๋™์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์˜คํ”„์…‹

๊ณ ์ • ์ง€์ ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์ œ์–ด ๋ณ€์ˆ˜์˜ ์—ฐ์† ํŽธ์ฐจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŽธ์ฐจ๋ฅผ ์˜คํ”„์…‹์ด๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์™“์น˜๋… ํƒ€์ด๋จธ

์ฃผ๊ธฐ์  ํ”„๋กœ์„ธ์„œ๋ฅผ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐํ•˜๊ณ  ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ€ ๋๋‚˜๋ฉด ์ง€์›Œ์ง€๋Š” ํƒ€์ด๋จธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์™“์น˜๋…์ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ๋œ ์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ„๊ฒฉ์„ ์ง€๋‚˜๋ฉด ํดํŠธ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์œ„์น˜๊ฒฐ์ •(Positioning)

์Šคํ…Œํ•‘ ๋ชจํ„ฐ(Stepping motor)๋‚˜ ์„œ๋ณด ๋ชจํ„ฐ(Servo motor)์— ์˜ํ•œ ์œ„์น˜๊ฒฐ์ • ์ œ์–ด๊ฐ€ ์‹คํ–‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Ethernet ๊ณ ์† PLC Link

์ž์‚ฌ PLC๊ฐ„์˜ ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•ด ๊ฐœ๋ฐœํ•œ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ. ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ PLC ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ์—์„œ PLC๋งํฌ ์„ค์ •์„ ํ•˜์ง€๋งŒPLC๋ชจ๋“ˆํ˜•์—์„œ๋Š”PLC๋งํฌ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์—์„œ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Ethernet(Ethernet)

์ธํ„ฐ๋„ท ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ด๋ผ๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์‚ฌ์šฉํ•ด ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ํ†ต์‹  ๋ฐ ์ปดํ“จํ„ฐ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ(Interrupt)

์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ๋Š” ํ”„๋กœ์„ธ์„œ๋กœ ํ•˜์—ฌ๊ธˆ ํ˜„์žฌ ์ˆ˜ํ–‰ ์ค‘์ธ ํƒœ์Šคํฌ๋ฅผ ์ผ์‹œ ์ค‘์ง€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋ฅธ ํƒœ์Šคํฌ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ ๋‹ค์Œ, ์ผ์‹œ ์ค‘์ง€๋œ ํƒœ์Šคํฌ์˜ ์ผ์‹œ ์ค‘์ง€ ์ง€์ ์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๋„๋ก ํ•˜๋Š” ์ด๋ฒคํŠธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ธํ„ฐ๋ก(Interlock)

ํ˜„์žฌ ์ง„ํ–‰ ์ค‘์ธ ๋™์ž‘๊ณผ ์ƒํƒœ๊ฐ€ ๋๋‚  ๋•Œ๊นŒ์ง€ ๋‹ค์Œ ๋™์ž‘์ด๋‚˜ ์ƒํƒœ๋กœ ์ดํ–‰ํ•˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ํ•˜๋Š” ์ƒํƒœ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…ˆ

ย 

์ „์†ก์†๋„(Baud Tate)

์žฅ์น˜ ๊ฐ„ ํ†ต์‹  ์†๋„. ์ „์†ก ์†๋„(Baud Rate)๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ K baud๋กœ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 38.4K baud๋Š” ์ดˆ๋‹น 38,400Bit์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ฆ์„ค๋ชจ๋“ˆ

CPU์˜ ํ™•์žฅ ์Šฌ๋กฏ์— ์—ฐ๊ฒฐ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ I/O, ์•„๋‚ ๋กœ๊ทธ, ํ†ต์‹ ์นด๋“œ ๋“ฑ ์ถ”๊ฐ€๋˜๋Š” ๋Œ€์ƒ์ฒด๋ฅผ ์ผ์ปซ๋Š” ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…‹

ย 

์นด์šดํ„ฐ(Counter)

ํŠน์ • ์ด๋ฒคํŠธ์˜ ๋ฐœ์ƒ์„ ๊ณ„์ˆ˜ํ•˜๋Š” ์žฅ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ํด๋ผ์ด์–ธํŠธ(Client)

์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐœ๊ฐ€ ์„œ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ์–ด๋–ค ์ž‘์—…์„ ์ƒ๋Œ€๋ฐฉ์—๊ฒŒ ์š”๊ตฌํ•˜๋Š” ์ชฝ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํด๋ฝ(Clock)

CPU๊ฐ€ ์ผ์ •ํ•œ ์†๋„๋กœ ์ž‘๋™ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ผ์ •ํ•œ ๊ฐ„๊ฒฉ์œผ๋กœ ์ „๊ธฐ์  ์ง„๋™์ธ ํŽ„์Šค๋ฅผ ๊ณต๊ธ‰๋ฐ›๋Š”๋ฐ ์ด ์žฅ์น˜๋ฅผ ํด๋ฝ์ด๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ย 1์ดˆ์— 1๋ฒˆ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ 1Hz๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” 1์ดˆ์— 1๋ฒˆ์˜ ์‚ฌ์ดํด๋กœ 0๊ณผ 1์˜ ๋””์ง€ํ„ธ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ฐœ์ƒํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์˜๋ฏธํ•˜๋ฉฐ ํด๋ฝ ์ˆ˜๊ฐ€ ๋†’์„์ˆ˜๋ก ์ปดํ“จํ„ฐ์˜ ์ฒ˜๋ฆฌ ์†๋„๊ฐ€ ๋น ๋ฅด๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…Œ

ํƒ€์ด๋จธ(Timer)

์ ‘์ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ฐ›์•„ ์„ค์ •ํ•œ ์‹œ๊ฐ„์— ๋„๋‹ฌํ•˜๋ฉด ์ถœ๋ ฅ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ์„ค์ •ํ•œ ์‹œ๊ฐ„ ๋™์•ˆ๋งŒ ์ถœ๋ ฅ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ…”๋„ท(Telnet)

์ž์‹ ์ด ์‚ฌ์šฉ๊ถŒํ•œ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋Š” ์ „์ œํ•˜์— ๋‹ค๋ฅธ ์‚ฌ๋žŒ์˜ ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์›๊ฒฉ์ง€์—์„œ ์•ก์„ธ์Šคํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•ด์ฃผ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ข€๋” ๊ธฐ์ˆ ์ ์œผ๋กœ ๋งํ•œ๋‹ค๋ฉด, ํ…”๋„ท์ด๋ž€ ์›๊ฒฉ์ง€ ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์•ก์„ธ์Šคํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์‚ฌ์šฉ์ž ๋ช…๋ น์–ด๋“ค๊ณผ TCP/IP ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ† ํฐ ๋ง(Token Ring)

๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌํ†ต์‹ ๋ง์˜ ํ•œ ํ˜•ํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ† ํฐ๋ง ๋„คํŠธ์›Œํฌ์—์„œ ๋ชจ๋“  ์›Œํฌ์Šคํ…Œ์ด์…˜์€ ํ•˜๋‚˜์˜ ๋ง ๋˜๋Š” ์Šคํƒ€ ํ˜•์ƒ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๊ณ , ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ๋™์‹œ์— ๋ณด๋‚ด๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋‘ ์›Œํฌ์Šคํ…Œ์ด์…˜๊ฐ„์˜ ์ถฉ๋Œ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ํ† ํฐ์„ ๋Œ๋ฆฌ๋Š” ํ˜•์‹์ด ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ†ต์‹  ๋ธ”๋ก

Loader๋ชจ๋“œ, ์‚ฌ์šฉ์ž์ •์˜ ๋ชจ๋“œ, MODBUS, PLC Link์™€ ๊ฐ™์€ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“œ์—์„œ ํ†ต์‹ ์†๋„ ํ–ฅ์ƒ์„ ์œ„ํ•ด ์—ฐ์†๋œ ์–ด๋“œ๋ ˆ์Šค๋ฅผ ๋ธ”๋ก๋‹จ์œ„๋กœ ๋ฌถ์–ด์„œ ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•.

ย 

ใ…

ย 

ํŒจํ‚ท

๋ฉ”์‹œ์ง€๋Š” ์ธํ„ฐ๋„ท ๋‚ด์—์„œ ํšจ์œจ์ ์ธ ๋ผ์šฐํŒ…์„ ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐœ์˜ ์ž‘์€ ์กฐ๊ฐ์œผ๋กœ ๋‚˜๋‰˜์–ด์ง€๋Š”๋ฐ, ์ด๊ฒƒ์„ ํŒจํ‚ท์ด๋ผ๊ณ  ๋ถ€๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค.

ํ”„๋กœํ† ์ฝœ (Protocol)

๋„คํŠธ์›Œํฌ ๊ตฌ์กฐ์—์„œ๋Š” ํ‘œ์ค€ํ™”๋œ ํ†ต์‹ ๊ทœ์•ฝ์œผ๋กœ์„œ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ๋ฐœํœ˜ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์•ฝ์†์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฆ‰, ํ†ต์‹ ์„ ์›ํ•˜๋Š” ๋‘ ๊ฐœ์ฒด๊ฐ„์— ๋ฌด์—‡์„, ์–ด๋–ป๊ฒŒ, ์–ธ์ œ ํ†ต์‹ ํ•  ๊ฒƒ์ธ๊ฐ€๋ฅผ ์„œ๋กœ ์•ฝ์†ํ•œ ๊ทœ์•ฝ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ใ…Ž

ย 

ํ™•์žฅ I/O

ํ™•์žฅ I/O๋Š” ๋ฒ„์Šค๋‚˜ ์ผ€์ด๋ธ”์„ ํ†ตํ•ด ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ I/O์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ย 

A

ย 

A/D๋ชจ๋“ˆ

์•„๋‚ ๋กœ๊ทธ์–‘์˜ ์ง๋ฅ˜์ „์••-10V~10V, 0 ~+10V ๋˜๋Š” ์ „๋ฅ˜ 4~20 ใŽƒ๋กœ ๋ณ€ํ™˜๋œ ๊ฐ’์„ ๊ณ  ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์˜ ๋””์ง€ํ„ธ ๊ฐ’์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•ด์ฃผ๋Š” ์žฅ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

Address

๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ์‹๋ณ„ํ•˜๋Š” String์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ARP

์ ‘์†ํ•œ ํ˜ธ์ŠคํŠธ์˜ ์ƒ์œ„ IP Address ์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ํ•˜์œ„ ๋„คํŠธ์›Œํฌ address ๋ฅผ ์ง์ ‘์ ์œผ๋กœ ์ฐพ๋Š”๋ฐ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

Auto-Tuning

PID ์ƒ์ˆ˜๋ฅผ ์ตœ์ ์˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ž๋™์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

B

broadcasting

ย 

ย 

D

D/A๋ชจ๋“ˆ

A/D๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ๋””์ง€ํ„ธ ๊ฐ’์„ ์ง๋ฅ˜์ „์••-10V~10V, 0 ~+10V ๋˜๋Š” ์ „๋ฅ˜ 4~20 ใŽƒ ์˜ ์•„๋‚ ๋กœ๊ทธ ๊ฐ’์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ์ฃผ๋Š” ์žฅ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

DNS

์ฃผ์š” ๊ธฐ๋Šฅ์€ ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ด๋ฆ„์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ํ˜ธ์ŠคํŠธ IP ์ฃผ์†Œ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•ด ์ฃผ๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์•ŒํŒŒ๋ฒณ์œผ๋กœ ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์ธํ„ฐ๋„ท์ƒ์˜ ๋„๋ฉ”์ธ ์ด๋ฆ„์„ ๊ทธ๊ฒƒ๊ณผ ์ผ์น˜ํ•˜๋Š” IP ์ฃผ์†Œ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜๊ณ ์ž ํ•  ๋•Œ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

E

Error Code

ย 

ย 

F

FTP

์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์‚ฌ์šฉ์‹œ ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ํ˜ธ์ŠคํŠธ๋กœ ํŒŒ์ผ์„ ๋ณด๋‚ด๊ฑฐ๋‚˜ ๋‹ค๋ฅธ ํ˜ธ์ŠคํŠธ์—์„œ ํŒŒ์ผ์„ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ํ•˜๋Š” ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์ด ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ์ด๋ฆ„์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ๋„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค

ย 

I

IP Address

์ธํ„ฐ๋„ท์ƒ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ฃผ์†Œ. ์ธํ„ฐ๋„ท์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋“  ์ปดํ“จํ„ฐ๋“ค์€ ๋ชจ๋‘ ์ž์‹ ์˜ ์ฃผ์†Œ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ๋Š”๋ฐ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด 223.125.123.15์™€ ๊ฐ™์ด ๋งˆ์นจํ‘œ๋กœ ๋‚˜๋ˆ ์ง„ ๋„ค ์ž๋ฆฌ ์ˆซ์ž๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

L

LAN

300m ์ด๋‚ด์˜ ํ†ต์‹ ํšŒ์„ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ PC, ๋ฉ”์ธํ”„๋ ˆ์ž„, ์›Œํฌ์Šคํ…Œ์ด์…˜๋“ค์˜ ์ง‘ํ•ฉ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. LAN์€ ์ปดํ“จํ„ฐ ์‚ฌ์ด์˜ ์ „๋ฅ˜๋‚˜ ์ „ํŒŒ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ •ํ™•ํžˆ ์ „๋‹ฌ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฑฐ๋ฆฌ, ์ฆ‰ ํ•œ ๊ธฐ๊ด€์˜ ๋นŒ๋”ฉ ๋‚ด์— ์„ค์น˜๋œ ์ปดํ“จํ„ฐ ์žฅ๋น„๋“ค์„ ์ง์›๋“ค์ด ๊ฐ€์žฅ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ๊ณต๋™ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๊ณ ์†์˜ ํ†ต์‹ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ย 

M

MAC

๋ฐ์ดํ„ฐ ๋งํฌ ๊ณ„์ธต์˜ MAC ๊ณ„์ธต์— ์˜ํ•ด ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ์ฃผ์†Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

O

Offset

๊ณ ์ • ์ง€์ ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์ œ์–ด ๋ณ€์ˆ˜์˜ ์—ฐ์† ํŽธ์ฐจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŽธ์ฐจ๋ฅผ ์˜คํ”„์…‹์ด๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

P

PID

์„ค์ •๊ฐ’ ๋ณด๋‹ค ์ธก์ •๊ฐ’์ด ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ์†Œํ–ˆ์„ ๋•Œ, ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์กฐ์ž‘๋Ÿ‰์„ ๊ฐ์†Œํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ฆ๊ฐ€ ์‹œํ‚ค๋Š” ๋™์ž‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

PID๋ฃจํ”„(PID-Loop)

๋™์‹œ์—PID ์—ฐ์‚ฐ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ˆ˜๋ฅผ ์„ค์ • ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ๋Œ€ 32๊ฐœ์˜ ๋ฃจํ”„ ์„ค์ •์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

PRIMARY

์ด์ค‘ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ดˆ๊ธฐ ๊ธฐ๋™ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ACTIVE ์ƒํƒœ๋กœ ์ง„ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์šฐ์„ ๊ถŒ์„ ๊ฐ–๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ.(์ด์ค‘ํ™” ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์Šค์œ„์น˜์— ์˜ํ•ด ๊ฒฐ์ •)

ย 

R

RS-232C

Serial Binary ํ†ต์‹  ํšŒ๋กœ์˜ ์ „๊ธฐ์ , ๊ธฐ๊ณ„์  ๋ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์  ํŠน์„ฑ์„ ์ง€์ •ํ•˜๋Š” EIA ํ‘œ์ค€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ง๋ ฌํ†ต์‹  ๋ฐฉ์‹์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ 1:1ํ†ต์‹ ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

RS-422

๋‘์„ ์˜ ์ „์œ„์ฐจ์ด๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ํ†ต์‹ ๋ฐฉ์‹. ๋…ธ์ด์ฆˆ์— ๊ฐ•ํ•˜๋ฉฐ ํ†ต์‹ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ธดํŽธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.(ํ†ต์‹ ์„  ๋„ค๊ฐ€๋‹ฅ ์‚ฌ์šฉ)

RS-485

๋จผ๊ฑฐ๋ฆฌ์˜ ํ†ต์‹ ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ „์ด์ค‘ ํ†ต์‹ ๋ฐฉ์‹์˜ ํ•˜๋‚˜๋กœ 1:N ๋ฉ€ํ‹ฐ๋“œ๋กญ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ ํ†ต์‹ ์†๋„๊ฐ€ ๋น ๋ฅธํŽธ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.(ํ†ต์‹ ์„  ๋‘๊ฐ€๋‹ฅ ์‚ฌ์šฉ)

ย 

S

SECONDARY

์ด์ค‘ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ดˆ๊ธฐ ๊ธฐ๋™ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ BACKUP ์ƒํƒœ๋กœ ์ง„ํ–‰ํ•œ ํ›„ ACTIVE ์‹œ์Šคํ…œ์ด ๊ฐ์ง€๋˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ACTIVE๋กœ ์ „ํ™˜ํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ.(์ด์ค‘ํ™” ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์Šค์œ„์น˜์— ์˜ํ•ด ๊ฒฐ์ •)

ย 

ย 

T

TCP

์ธํ„ฐ๋„ท์ƒ์˜ ์ปดํ“จํ„ฐ๋“ค ์‚ฌ์ด์—์„œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ฉ”์‹œ์ง€์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๋ณด๋‚ด๊ธฐ ์œ„ํ•ด IP ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. IP๊ฐ€ ์‹ค์ œ๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ๋ฐฐ๋‹ฌ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ๊ด€์žฅํ•˜๋Š” ๋™์•ˆ, TCP๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ํŒจํ‚ท์„ ์ถ”์  ๊ด€๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

TCP/IP

์ธํ„ฐ๋„ท์˜ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ๋กœ์„œ, ์ธํŠธ๋ผ๋„ท์ด๋‚˜ ์—‘์ŠคํŠธ๋ผ๋„ท๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์„ค ๋ง์—์„œ๋„ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ธํ„ฐ๋„ท์— ์ ‘์†ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ž์‹ ์˜ ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์„ค์ •ํ• ๋•Œ TCP/IP ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์ด ์„ค์น˜๋˜๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•˜์—ฌ ์—ญ์‹œ ๊ฐ™์€ TCP/IP ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์„ ์“ฐ๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์‚ฌ์šฉ์ž์™€ ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ›๊ฑฐ๋‚˜, ๋˜๋Š” ์ •๋ณด๋ฅผ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 2๊ฐœ์˜ ๊ณ„์ธต์œผ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ ธ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ƒ์œ„๊ณ„์ธต์ธ TCP๋Š” ๋ฉ”์‹œ์ง€๋‚˜ ํŒŒ์ผ๋“ค์„ ์ข€๋” ์ž‘์€ ํŒจํ‚ท์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„์–ด ์ธํ„ฐ๋„ท์„ ํ†ตํ•ด ์ „์†กํ•˜๋Š” ์ผ๊ณผ, ์ˆ˜์‹ ๋œ ํŒจํ‚ท๋“ค์„ ์›๋ž˜์˜ ๋ฉ”์‹œ์ง€๋กœ ์žฌ์กฐ๋ฆฝํ•˜๋Š” ์ผ์„ ๋‹ด๋‹นํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์œ„๊ณ„์ธต, ์ฆ‰ IP๋Š” ๊ฐ ํŒจํ‚ท์˜ ์ฃผ์†Œ๋ถ€๋ถ„์„ ์ฒ˜๋ฆฌํ•จ์œผ๋กœ์จ, ํŒจํ‚ท๋“ค์ด ๋ชฉ์ ์ง€์— ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋„๋‹ฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋„คํŠธ์›Œํฌ ์ƒ์˜ ๊ฐ ๊ฒŒ์ดํŠธ์›จ์ด๋Š” ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ์–ด๋Š ๊ณณ์œผ๋กœ ์ „๋‹ฌํ•ด์•ผ ํ• ์ง€๋ฅผ ์•Œ๊ธฐ ์œ„ํ•ด, ๋ฉ”์‹œ์ง€์˜ ์ฃผ์†Œ๋ฅผ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•œ ๋ฉ”์‹œ์ง€๊ฐ€ ์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐœ์˜ ํŒจํ‚ท์œผ๋กœ ๋‚˜๋‰˜์–ด์ง„ ๊ฒฝ์šฐ ๊ฐ ํŒจํ‚ท๋“ค์€ ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ „๋‹ฌ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๊ทธ๊ฒƒ๋“ค์€ ์ตœ์ข… ๋ชฉ์ ์ง€์—์„œ ์žฌ์กฐ๋ฆฝ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

U

UDP

IP๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋‚ด์—์„œ ์ปดํ“จํ„ฐ๋“ค ๊ฐ„์— ๋ฉ”์‹œ์ง€๋“ค์ด ๊ตํ™˜๋  ๋•Œ ์ œํ•œ๋œ ์„œ๋น„์Šค๋งŒ์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. TCP์™€ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ UDP๋„ ํ•œ ์ปดํ“จํ„ฐ์—์„œ ๋‹ค๋ฅธ ์ปดํ“จํ„ฐ๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ทธ๋žจ์ด๋ผ๊ณ  ๋ถˆ๋ฆฌ๋Š” ์‹ค์ œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋‹จ์œ„๋ฅผ ๋ฐ›๊ธฐ ์œ„ํ•ด IP๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ UDP๋Š” TCP์™€๋Š” ๋‹ฌ๋ฆฌ, ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ํŒจํ‚ท์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„๊ณ , ๋ฐ˜๋Œ€ํŽธ์—์„œ ์žฌ์กฐ๋ฆฝํ•˜๋Š” ๋“ฑ์˜ ์„œ๋น„์Šค๋Š” ์ œ๊ณตํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉฐ, ๋„์ฐฉํ•˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ํŒจํ‚ท๋“ค์˜ ์ˆœ์„œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ์—์„œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๋˜๋Š” ์ €์žฅ ์žฅ์น˜๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

W

Watchdog timer

์ฃผ๊ธฐ์  ํ”„๋กœ์„ธ์„œ๋ฅผ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐํ•˜๊ณ  ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ€ ๋๋‚˜๋ฉด ์ง€์›Œ์ง€๋Š” ํƒ€์ด๋จธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์™“์น˜๋…์ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ๋œ ์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ„๊ฒฉ์„ ์ง€๋‚˜๋ฉด ํดํŠธ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

ย 

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