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PID2가 제공하는 Auto Tuning 기능 활용

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Auto Tuning 진행

Auto Tuning 진행

Owned by CIMON (Unlicensed)

Last updated: Apr 18, 2023

1 min read

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Auto Tuning 작업은 아래의 그림과 같이 크게 2단계를 거쳐 진행됩니다.

PID 파라미터 결정
PV 관성력 측정

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