이중화 통신모듈(RC)
이중화 통신 모듈은 이더넷을 통해 ACTIVE 상태 시스템과 BACKUP 상태 시스템 사이의 동기화 및 데이터 교환 기능을 담당하는 모듈입니다. 이중화 통신 모듈을 통해 상대 이중화 시스템의 CPU 상태를 알 수 있습니다.
동기화를 통해 ACTIVE 상태 시스템과 BACKUP 상태 시스템 모두 동일한 데이터를 가지고 있을 수 있습니다.
Primary 시스템과 Secondary 시스템의 이중화 통신 모듈끼리 이더넷 케이블을 연결해야 합니다. 스위칭 허브에 연결하지 않도록 주의해 주세요. |
LED 상태 |
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이중화 통신 모듈의 LED의 의미는 다음의 표를 참고해 주세요.
항 목 | 내 용 |
RUN | 이중화 통신 모듈이 정상 일 때 점등 |
ERR | 이중화 통신 모듈에 이상이 발생 할 때 점등 |
RX | 초기 상태는 점등 상태이며 이더넷 프레임을 수신하면 점멸 |
TX | 초기 상태는 점등 상태이며 이더넷 프레임을 송신하면 점멸 |
CPU에 대한 입출력 신호호 |
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I/O 메모리는 모듈에서 제공하는 입출력 메모리 영역을 의미합니다. 이 영역은 스캔 프로그램에서 X 또는 Y 디바이스로 조작됩니다. 모듈이 장착된 위치에 따라 X/Y 디바이스의 어드레스가 결정됩니다.
이중화 통신 모듈은 16점의 입력과 16점의 출력을 제공합니다. 각 입력과 출력은 CPU의 스캔 프로그램에서 입력(X), 출력(Y) 디바이스로 조작할 수 있습니다.
각 접점의 상세한 기능은 다음의 표와 같습니다.
입 력 | 신호 내용 | 출 력 | 신호 내용 |
X0000 |
| Y0000 | 모듈 이상 신호 클리어 요구 |
X0001 | 초기화 완료시 출력 | Y0001 |
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X0002 | Link Error 발생시 출력 | Y0002 |
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X0003 | 상대방 이중화 통신 모듈과의 접속 상태 (접속중 : 1, 미접속중 : 0) | Y0003 |
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X0004 | 상대방 이중화 상태(Active : 0, Backup : 1) | Y0004 |
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X0005 | 상대방 이중화 시스템 상태 (Primary : 0, Secondary : 1) | Y0005 |
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X0006 | 상대방 CPU 에러 발생시 출력 | Y0006 |
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X0007 |
| Y0007 |
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X0008 |
| Y0008 |
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X0009 |
| Y0009 |
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X000A |
| Y000A |
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X000B |
| Y000B |
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X000C |
| Y000C |
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X000D |
| Y000D |
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X000E |
| Y000E |
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X000F |
| Y000F |
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Link Error 발생 조건
상대방 이중화 통신 모듈로부터 200ms 이상 응답을 못 받을 경우
CPU에게서 정의되지 않은 DRPAM 명령 코드를 받은 경우
송신을 실패 할 경우(5회)
Auto negotiation이 10초간 실패할 경우