이중화 통신모듈(RC)

이중화 통신 모듈은 이더넷을 통해 ACTIVE 상태 시스템과 BACKUP 상태 시스템 사이의 동기화 및 데이터 교환 기능을 담당하는 모듈입니다. 이중화 통신 모듈을 통해 상대 이중화 시스템의 CPU 상태를 알 수 있습니다.

동기화를 통해 ACTIVE 상태 시스템과 BACKUP 상태 시스템 모두 동일한 데이터를 가지고 있을 수 있습니다.

 

image-20241128-021336.png Primary 시스템과 Secondary 시스템의 이중화 통신 모듈끼리 이더넷 케이블을 연결해야 합니다. 스위칭 허브에 연결하지 않도록 주의해 주세요.

 

 

LED 상태

LED 상태

이중화 통신 모듈의 LED의 의미는 다음의 표를 참고해 주세요.

항 목

내 용

RUN

이중화 통신 모듈이 정상 일 때 점등

ERR

이중화 통신 모듈에 이상이 발생 할 때 점등

RX

초기 상태는 점등 상태이며 이더넷 프레임을 수신하면 점멸

TX

초기 상태는 점등 상태이며 이더넷 프레임을 송신하면 점멸

 

CPU에 대한 입출력 신호호

CPU에 대한 입출력 신호호

I/O 메모리는 모듈에서 제공하는 입출력 메모리 영역을 의미합니다. 이 영역은 스캔 프로그램에서 X 또는 Y 디바이스로 조작됩니다. 모듈이 장착된 위치에 따라 X/Y 디바이스의 어드레스가 결정됩니다.

이중화 통신 모듈은 16점의 입력과 16점의 출력을 제공합니다. 각 입력과 출력은 CPU의 스캔 프로그램에서 입력(X), 출력(Y) 디바이스로 조작할 수 있습니다.

 

각 접점의 상세한 기능은 다음의 표와 같습니다.

입 력

신호 내용

출 력

신호 내용

X0000

 

Y0000

모듈 이상 신호 클리어 요구

X0001

초기화 완료시 출력

Y0001

 

X0002

Link Error 발생시 출력

Y0002

 

X0003

상대방 이중화 통신 모듈과의 접속 상태

(접속중 : 1, 미접속중 : 0)

Y0003

 

X0004

상대방 이중화 상태(Active : 0, Backup : 1)

Y0004

 

X0005

상대방 이중화 시스템 상태

(Primary : 0, Secondary : 1)

Y0005

 

X0006

상대방 CPU 에러 발생시 출력

Y0006

 

X0007

 

Y0007

 

X0008

 

Y0008

 

X0009

 

Y0009

 

X000A

 

Y000A

 

X000B

 

Y000B

 

X000C

 

Y000C

 

X000D

 

Y000D

 

X000E

 

Y000E

 

X000F

 

Y000F

 

 

Link Error 발생 조건

  1. 상대방 이중화 통신 모듈로부터 200ms 이상 응답을 못 받을 경우

  2. CPU에게서 정의되지 않은 DRPAM 명령 코드를 받은 경우

  3. 송신을 실패 할 경우(5회)

  4. Auto negotiation이 10초간 실패할 경우