성능 규격(CM1 EtherCAT)

▶ CM1-ET10M : EtherCAT Master 모듈

항       목

규       격

기능 처리 방식

멀티 태스크 방식

통신 프로토콜

EtherCAT 전용 프로토콜

지원 서비스

CoE(CANopen over EtherCAT)

동기 방식

DC(Distribute clock)

물리층

100BASE-TX

변조 방식

베이스 밴드

전송 속도

100Mbps

Duplex 모드

Full-Duplex

토폴로지

데이지 체인

통신 케이블

Category5 이상 STP(Shielded Twisted Pair) 케이블

통신 거리

노드간 거리 100m 이내

EtherCAT Master 사양

Class A 대응

최대 Slave 수

255

1 Slave의 최대 크기

IN:1434바이트, OUT:1434바이트

입출력 점유점수

고정 16점 (입력 16점 / 출력 16점)

소비전류

136mA

중량(g)

113.5

▶ CM3-ET10S : EtherCAT Slave 모듈

항       목

규       격

기능 처리 방식

단일 태스크 방식 (F/W)

통신 프로토콜

EtherCAT CoE protocol (MDP5001 Profile)

통신 속도

100Mbps

이더넷 포트 수

2 Port (Port0 : Input Port, Port1 : Output Port)

국번 설정 범위

1 ~ 255

증설 통신

SPI 통신

최대 증설 개수

10 Slots (Digital/Analog Modules)

전원

DC 12V ~ 24V / 100mA ~ 180mA

주요 기능

장착된 확장 모듈 자동 인식

확장 모듈 데이터를 EtherCAT 통신으로 Master에게 전달