성능 규격(CM3 Positioning)

항   목

규                격

제어 축수

2축

제어 방식

위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어

제어 단위

Pulse

위치결정 데이터

CICON(PLC Loader Program)으로 설정 가능(FWRITE, FREAD 명령)

Backup

Flash Rom Backup (위치 데이터, 파라미터)

펄스 출력 방식

오픈 컬렉터 방식 (DC24V)

펄스 출력 형태

펄스 + 방향 출력, CW/CCW((*)

위

치

결

정

위치결정좌표

절대 좌표 (Absolute) / 상대 좌표 (Incremental)

명령 값 범위

절대 방식

(Absolute)

상대 방식

(Incremental)

속도/위치, 위치/속도

전환제어

위치 명령 값

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

속도 명령 값

0 ~ 200,000pps

가/감속 처리

사다리꼴형, S자형 (*)

가/감속 시간

0~65,535 ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능

수동 운전

조그 운전 / 인칭 운전

원점 복귀 방법

3종 (1. 근사 원점 / 원점 OFF 후 원점 검출,     2. 근사 원점 / 원점 ON시 감속 후 원점 검출,   3. 근사 원점 검출)

보간 기능

2축 직선 보간 (*)

MPG 제어

1채널 (X축, Y축 혼용 사용) 최대 계수 10Kpps

외부 입력 기능

외부 상/하한, 원점, 근사 원점, READY, 인포지션

외부 출력 기능

편차 클리어 (*)

입출력 점유점수

16점

소비 전류

80mA