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온라인에 접속하고 CPU모드가 RUN모드인지 확인합니다.

서보 파라미터 항목을 더블클릭해서 서보 파라미터 설정 창을 엽니다.

초기화 버튼을 누릅니다.
서보 드라이브를 초기화 한 후 서보 파라미터 전체를 업로드합니다.

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