위치 결정(PS08N) CM1_POS_READ_STATUS1 시스템 라이브러리입니다. 입력한 축의 상태 값들을 읽어옵니다.
BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
READY (출력 / Bit / 디바이스)
축 준비 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
RUNNING (출력 / Bit / 디바이스)
운전 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
ACC (출력 / Bit / 디바이스)
가속 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CONSTANT (출력 / Bit / 디바이스)
정속 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
DEC (출력 / Bit / 디바이스)
감속 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CW/CCW (출력 / Bit / 디바이스)
운전 방향을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. CW:0, CCW:1의 값을 가집니다.
DWELL (출력 / Bit / 디바이스)
Dwell 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
POS_COMPLETE (출력 / Bit / 디바이스)
위치결정 완료상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
ORIGIN_SET (출력 / Bit / 디바이스)
원점결정 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
POT (출력 / Bit / 디바이스)
상한 검출 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
NOT (출력 / Bit / 디바이스)
하한 검출 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
M_CODE (출력 / Bit / 디바이스)
M code 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
STOP (출력 / Bit / 디바이스)
정지 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
ESTOP (출력 / Bit / 디바이스)
비상정지 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
AXIS_ERROR (출력 / Bit / 디바이스)
축 에러 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
DRIVE_ERROR (출력 / Bit / 디바이스)
드라이브 에러 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.
사용 예
Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 상태를 지정한 디바이스에 저장합니다.
축 준비 상태부터 드라이브 에러 상태까지 순서대로 L101에서 L116까지의 영역에 저장됩니다.
Add Comment