에러 및 경고 - PS02A

에러가 발생하면 에러상태를 제거하기 전 까지는 어떠한 종류의 위치결정 제어도 실행할 수 없습니다. 하지만, 경고 발생시에는 경고코드만 표시해주고 위치결정 제어는 가능합니다.

에러의 발생 상태는 위치결정 모듈의 LED로 확인이 가능하며, LED에 의한 모듈의 상태 파악은 “1.3. 절의 1)상태표시” 항목을 참조하시기 바랍니다.

파라미터 설정 에러

전원이 ON 되었을 때(PLC READY 신호(X0)가 ON되었을 때) 위치결정 모듈은 설정된 파라미터를 체크합니다. 이 때 파라미터의 설정 범위를 벗어난 경우가 있으면 에러가 발생합니다. 에러상태를 해제하기 위해서는 우선 에러코드를 확인하고 해당 파라미터를 수정한 후 Error Clear 명령을 실행시켜야 합니다.

기동 지령 에러

위치결정 운전, JOG 운전, 인칭 운전을 실행할 때 발생합니다. 에러상태의 해제 방법은 파라미터 에러의 해제방법과 동일합니다.

에러 코드의 분류

시스템 및 축별 경고

시스템 경고는 컨트롤 데이터 설정데이터를 잘못 기입했을 때, 위치결정 데이터 설정을 잘못 했을 때 발생할 수 있습니다.

위 경고는 위치결정운전, JOG운전, 수동펄스발생기 운전, 또는 시스템 에러시 발생할 수 있으며 에러의 해제 방법은 파라미터의 에러 해제방법과 동일합니다.

경고코드의 분류