성능 규격(CM3 SPRO)

항 목		규 격
		CM3-SP32PDTF	CM3-SP32PDCF	CM3-SP16PDRF
전원		12~24 VDC
소비전력		4.8W (MAX: 23.9W)	4.8W (MAX: 23.8W)	5.7W (MAX: 26.5W)
중량		180g	180g	190g
프로그램 제어방식		반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program
입출력 제어방식		스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시), 명령어에 의한 다이렉트 방식
프로그램 언어		IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), SFC(Sequential Function Chart), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension, ST(Structured Text)
데이터 처리 방식		32 Bit(4Byte)
명 령	시퀀스 명령	약 60개
	응용 명령	약 480개
연산 처리 속도	LD	16 ns/Step
	MOV	58 ns/Step
	실수연산	+, -, x, / : 90ns/Step
실수 연산		실수연산 명령어 지원
프로그램 블록(PID) 수		최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530 STEP
운전 모드		Remote Run, Remote Stop
정전시 데이터 보존		K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D) 글로벌 변수(ST언어)의 최종값 유지 옵션 사용 영역
지원 프로그램	LD	스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD, HOT), 정주기 인터럽트
	특수	특수 카드 초기화, PID 제어, IO 입력 모듈 필터 설정
	통신	사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, OPC UA Server
	SFC	SFC 프로그램
	FBD	FBD(Function Block Diagram), FBD Extension
	기타	ST 프로그램(프로그램, 로컬 변수), 글로벌 변수
정주기 인터럽트		최대 15개, 주기 설정(1~60,000msec, 단위 : 1ms), 우선순위설정(0~14)
최대 확장 블록		CPU + 최대 15 확장 블록
자기 진단 기능		연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 등
WDT		10 ~ 10000msec(단위 : 10ms)
Restart 기능		Cold, Hot Restart
타이머		주기 : 0.01초 ~ 6,553.5초(10 or 100msec) On Delay, 적산, Monostable, Retriggerable
카운터		카운터 범위 : -32,768 ~ +32,767 Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter
PID		32 Channels, Auto-Tuning
내장통신	USB	USB 2.0 : Loader Protocol 전용
	시리얼	RS-232C(최대 115,200bps), RS-485(최대 115,200bps) 각 1 port CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus RTU Slave
	이더넷	내장 이더넷 : 10/100/1000Base-T/TX 2 ports 지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Slave
이벤트 로그		최대 100개 이벤트 기록 (전원, 모드, 에러)
기타		I/O 예약, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능 옵션 : SD/MMC 슬롯
스캔 프로그램 용량		128k step
메모리 카드	사양	SD 메모리 카드 : FAT32, 32GB
	기능	펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드, 디바이스 메모리 백업/복구
디바이스 메모리	X	8192점
	Y	8192점
	M	65536점
	L	65536점
	K	65536점
	F	4096점
	T	4096점
	C	4096점
	S	100*100 스텝
	D	32767워드 (524,272점)
	Z	1024워드
	Q	512워드
	R	16워드