버퍼메모리 - PS08N

PS08N 모듈의 내부 메모리에 대한 설명입니다. 버퍼메모리는 FROM, TO 명령을 사용하여 위치결정 모듈(PS08N)과 CPU간의 직접적인 데이터 읽기, 쓰기 사용시에 사용할 수 있습니다.

Offset								항 목	내 용	속성
Axis1	Axis2	Axis3	Axis4	Axis5	Axis6	Axis7	Axis8	항 목	내 용	속성
0	32	64	96	128	160	192	224	운전상태1(*)	주 운전 상태	상태 (R)
1	33	65	97	129	161	193	225	운전상태2(*)	보조 운전 상태
2	34	66	98	130	162	194	226	Drive Address	Servo Drive Address
3	35	67	99	131	163	195	227	명령 위치(하위)	현재 목표 위치
4	36	68	100	132	164	196	228	명령 위치(상위	현재 목표 위치
5	37	69	101	133	165	197	229	현재 위치(하위)	현재 운전 위치
6	38	70	102	134	166	198	230	현재 위치(상위)	현재 운전 위치
7	39	71	103	135	167	199	231	명령 속도(하위)	현재 명령 속도
8	40	72	104	136	168	200	232	명령 속도(상위)	현재 명령 속도
9	41	73	105	137	169	201	233	현재 속도(하위)	현재 운전 속도
10	42	74	106	138	170	202	234	현재 속도(상위)	현재 운전 속도
11	43	75	107	139	171	203	235	목표 토크 (하위)	현재 목표 토크
12	44	76	108	140	172	204	236	현재 토크 (상위)	현재 운전 토크
13	45	77	109	141	173	205	237	외부I/O신호(*)	외부 I/O 신호1 (Home, High Limit, Low limit)
14	46	78	110	142	174	206	238	Step번호	-미사용
15	47	79	111	143	175	207	239	M code 번호	-미구현
16	48	80	112	144	176	208	240	축 에러코드	Axis System Error Code
17	49	81	113	145	177	209	241	축 에러코드	Servo Drive Error Code
18	50	82	114	146	178	210	242	원호보간 진행 턴 수	현재 원호보간 턴 수
19	51	83	115	147	179	211	243	인칭 운전 이동량(하위)	인칭 운전 이동량	제어 (R/W)
20	52	84	116	148	180	212	244	인칭 운전 이동량(상위)	인칭 운전 이동량
21	53	85	117	149	181	213	245	조그속도(하위)	조그 운전 속도
22	54	86	118	150	182	214	246	조그속도(상위)	조그 운전 속도
23	55	87	119	151	183	215	247	Network 제어	Reserved
24	56	88	120	152	184	216	248	CICON 제어(SYSTEM)	Reserved	상태 (R)
25	57	89	121	153	185	217	249	Network 상태	EtherCAT Op 상태코드(0x6061)	상태 (R)
26	58	90	122	154	186	218	250	EtherCAT Status	EtherCAT 상태코드(0x6041)	상태 (R)
27	59	91	123	155	187	219	251	Reserved	Reserved	Reserved
28	60	92	124	156	188	220	252
29	61	93	125	157	189	221	253
30	62	94	126	158	190	222	254
31	63	95	127	159	191	223	255	SYSTEM Area	63 : Version (R only)	사용금지

버퍼 메모리의 비트별 상세한 내용은 다음과 같습니다.