제어명령 - PS02A

LIST

ABS

절대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.

원점을 기준으로 지정되어 있는 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다. 이 때, 출력 펄스의 정방향, 역방향 결정은 현재 Address값과 이동하게 될 목적지의 Address값을 비교하여 현재위치 보다 작은 곳으로 이동하면 역방향 위치결정 제어가 실행되고, 현재 위치보다 큰 곳으로 이동하면 정방향 위치결정 제어가 실행됩니다. 즉, 현재위치 Address가 3000일 경우, 위치결정 제어를 실행하게 될 목적지의 Address가 2000이면 역방향 기동, 6000일 경우 정방향 기동이 됩니다.

INC

상대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.

현재 위치를 기준으로 이동하고자 하는 양 만큼 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다. 이 때, 출력 펄스의 정방향, 역방향 결정은 목적지 Address 값과 동일하게 됩니다. 즉, 현재 위치에서 역방향으로 위치결정 제어를 실행하려면 음(-)수의  위치 Address값을 입력하고, 정방향으로 위치결정 제어를 실행하려면 양(+)수의 위치 Address값을 입력하면 됩니다.

FEED

명령을 실행하기 전 현재좌표를 ‘0’으로 놓고 지정된 이동량 만큼 위치결정 제어를 실행합니다.

ACIS(절대좌표)/ICIS(상대좌표)

중간 경로점 지정 원호보간을 실행합니다.

중간점 입력 방식의 원호보간은 내부 연산을 통해 중심점을 계산하여 세점을 지나는 원호를 그리며 보간제어를 실행합니다. 이 때, 중간점의 위치 Address 지정은 반드시 시작점과 중간점의 수직 이등분선과 중간점과 종료점의 수직 이등분선이 교차할 수 있도록 지정되어야 하며 이러한 룰에 벗어날 경우 에러처리 합니다.

ACW(절대좌표)/ICW(상대좌표)

중심점 지정 시계방향 진행 원호보간을 실행합니다.

ACCW(절대좌표)/ICCW(상대좌표)

중심점 지정 반시계방향 진행 원호보간을 실행합니다.

FSC(정방향)/RSC(역방향)

속도 제어를 실행합니다.

속도제어 명령은 명령이 실행된 후 축 정지신호(Y8 or YE)가 입력될 때 까지 지정된 속도와 방향으로 펄스를 출력합니다. 속도제어 명령 실행 시 현재좌표의 값은 확장 파라미터의 ‘속도제어중 위치표시’설정에 의해서 표시됩니다.

NOP

현재 위치 데이터에서 아무것도 실행하지 않습니다.

JUMP

실행시키고자 하는 위치데이터 번호로 이동하는 명령으로 이 명령을 실행하기 위해서는 위치데이터의 제어방식이 ‘위치제어(연속)’으로 설정되어 있어야 합니다.

LOOP/LEND

LOOP로 지정된 위치데이터 번호부터 LEND로 지정된 위치데이터 번호 까지 지정된 횟수만큼 반복 실행합니다.

POS

현재좌표를 변경합니다. POS 명령을 이용하여 현재좌표를 변경하여도 기계좌표는 변경되지 않습니다.