입/출력 신호 사양

신호명	정격입력 전압/전류	사용전압 범위	ON 전압/전류	OFF 전압/전류
근사원점 (DOG)	24VDC / 5mA	19.2 ~ 26.4VDC	19VDC / 4mA 이상	11VDC / 1mA 이하
상한 리미트 (HL)
하한 리미트 (LL)
레디 (RDY)
인포지션 (INP)
수동펄스발생기 A상 입력 (MPG_A+,MPG_A-) B상 입력 (MPG_B+,MPG_B-)	5VDC / 7mA	4.25 ~ 5.5VDC	2.5VDC / 3mA 이상	1VDC / 1mA 이하
	① 펄스 폭 ② 위상 차
원점 (HOME) (ZERO 5) (ZERO 24)	5VDC / 7mA	4.25 ~ 5.5VDC	2.5VDC / 3mA 이상	1VDC / 1mA 이하
	24VDC / 5mA	19.2 ~ 26.4VDC	19VDC / 4mA 이상	11VDC / 1mA 이하