설명
동시 기동은 2개 이상의 축을 동시에 동작시키는 명령입니다. 그러므로 동시 기동으로 운전할 축들은 모두 준비 상태(Servo ON)로 되어 있어야 하며 아래와 같은 사전 조건을 모두 만족시켜야 합니다.운전하고자 하는 축의 제어 명령 값, 목표 위치 값, 운전 속도 값, 가/감속 번호가 입력되어 있어야 합니다.
운전하고자 하는 축 모두 원점이 결정된 상태이어야 합니다.
운전하고자 하는 축들의 제어 명령(CICON 제어 A)이 ON(1)으로 설정되어야 합니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis Bitmap | 39 |
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