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시스템의 구성(기계, 적용 모터의 종류 등)에 따라 위치결정 운전의 실행에 적절한 파라미터를 설정합니다.

기본 파라미터

Axis				내용	기본값	비 고
1	2	3	4	내용	기본값	비 고
0	50	100	150	속도 상한 (하위)	200,000	mm [x10^-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
1	51	101	151	속도 상한 (상위)	200,000
2	52	102	152	바이어스 속도 (하위)	1
3	53	103	153	바이어스 속도 (상위)	1
4	54	104	154	가감속 시간 0	1,000	0 ~ 65,535 ms
5	55	105	155	가감속 시간 1	1,000	0 ~ 65,535 ms
6	56	106	156	가감속 시간 2	1,000	0 ~ 65,535 ms
7	57	107	157	가감속 시간 3	1,000	0 ~ 65,535 ms
8	58	108	158	1 회전당 펄스 수	20,000	1 ~ 65,535 pulse
9	59	109	159	1 회전당 이송 거리	20,000	1 ∼ 65,535 [mm, inch, degree, pulse]
10	60	110	160	펄스 출력 모드 (Bit 0 ∼ 1)	01	00 = PLS/DIR mode 01 = CW/CCW mode
				단위 (Bit 2 ∼ 3)	00	00 = pulse 01 = mm 10 = inch 11 = degree
				단위 배수 (Bit 4 ∼ 5)	00	00 = x 1 01 = x 10 10 = x 100 11 = x 1000
				회전방향 : 좌표값 (Bit 6)	0	0 = 정방항 회전시 좌표 증가 1 = 역방향 회전시 좌표 증가

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확장 파라미터

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Axis				내용		기본값	비 고
1	2	3	4
11	61	111	161	소프트웨어 상한 (하위)		2,147,483,647	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
12	62	112	162	소프트웨어 상한 (상위)
13	63	113	163	소프트웨어 하한 (하위)		-2,147,483,647
14	64	114	164	소프트웨어 하한 (상위)
15	65	115	165	백래쉬 보정량		0	0 ∼ 65,535 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
16	66	116	166	위치결정 완료신호 출력 시간		300	0 ∼ 65,535 ms
17	67	117	167	S 패턴 비		100	1 ∼ 100 %
18	68	118	168	외부 지령 신호 선택		0	0 = 기동 , 1 = 속도전환, 3 = Skip
19	69	119	169	급정지 시간		1,000	0 ∼ 65,535 ms
20	70	120	170	가감속 패턴 선택 (Bit 0)		0	0 = 사다라꼴, 1 = S 패턴
				M Code ON 타이밍 (Bit 1)		0	0 = WITH 모드, 1 = AFTER 모드
				속도제어중 위치표시 (Bit 2 ∼ 3)		00	00 = 갱신 금지 / 01 = 갱신 / 10 = 클리어 후 갱신
				수동운전중 소프트웨어 상하한 검출 (Bit 4)		0	조그, 인칭, 수동펄스 운전시 (0 = 허용, 1 = 금지)
				소프트웨어 상하한 검출 좌표 (Bit 5)		0	0 = 현재좌표, 1 = 기계좌표
				속도/위치 전환 방식 (Bit 6)		0	0 = 상대좌표 적용 / 1 = 절대좌표 적용
				외부 지령 신호(Bit 7)		0	0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용)
				외부 정지 신호 (Bit 8)		0	0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용)
				급정지 그룹 1 (Bit 9)		0	0 = Normal Stop 1 = Sudden Stop
				급정지 그룹 2 (Bit 10)		0
				급정지 그룹 3 (Bit 11)		0
21	71	121	171	입력신호 논리선택	Bit 00 : LMT U	0	0 = Low Active 1 = High Active
					Bit 01 : LMT L	0
					Bit 02 : DOG	0
					Bit 03 : STOP	0
					Bit 04 : ECMD	0
					Bit 05 : RDY	0
22	72	122	172	JOG 속도 상한 (하위)		20,000	mm [x10^-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
23	73	123	173	JOG 속도 상한 (상위)
24	74	124	174	JOG 가속시간		0	0 – 3 (가감속 번호)
25	75	125	175	JOG 감속시간		0	0 – 3 (가감속 번호)

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원점 복귀 파라미터

Axis				내용	기본값	비 고
1	2	3	4	내용	기본값	비 고
30	80	130	180	원점 어드레스 (하위)	0	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
31	81	131	181	원점 어드레스 (상위)	0
32	82	132	182	원점복귀 속도 고속 (하위)	20,000	mm [x10^-2 mm/min] : 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
33	83	133	183	원점복귀 속도 고속 (상위)	20,000
34	84	134	184	원점복귀 속도 저속 (하위)	2,000
35	85	135	185	원점복귀 속도 저속 (상위)	2,000
36	86	136	186	원점복귀 방식 (Bit 0 ∼ 2)	000	0(000) DOG OFF 후 ZERO 검출 1(001) DOG ON시 감속후 ZERO 검출 2(010) 상/하한 신호 및 ZERO 검출 3(011) DOG 신호 검출
36	86	136	186	원점복귀 방향 (Bit 3)	0	0 = 정방향, 1 = 역방향
37	87	137	187	원점복귀 가감속 번호	0	0 ∼ 3 (가감속 번호)
38	88	138	188	원점복귀 드웰시간	0	0 ∼ 65,535 ms
39	89	139	189	원점복귀 보정량 (하위)	0	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
40	90	140	190	원점복귀 보정량 (상위)	0
41	91	141	191	편차 카운터 클리어 신호 출력 시간	50	1 ~ 65,535 ms

공통 파라미터

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Axis				내용	기본값	비 고
1	2	3	4
200				펄스출력 레벨	0	0 = High Active / 1 = Low Active

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