PLC-S 내장 위치 결정 제어를 위한 특수 프로그램입니다.
프로그램 등록 |
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파일 매뉴의 새프로그램 등록에서 [PLC-S 위치 결정 특수 프로그램]을 선택 합니다.
*plcS 전용 위치 결정 특수 프로그램은 프로젝트에 하나만 등록 가능합니다.
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프로그램 이름, 프로그램 ID, 프로그램 여유공간을 입력 합니다.
[확인] 버튼을 클릭 합니다.
위치 결정 특수 프로그램 작성 |
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위치 결정 특수 프로그램 설정 화면 구성은 아래와 같습니다.
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1. 시작 어드레스
위치 결정 파라미터가 저장되는 영역은 M, L, K, D 영역 중 사용자가 임의로 지정할 수 있습니다.
* 모니터 모드 실행중 또는 모니터 화면 표시중에는 시작 어드레스를 선택할 수 없습니다. 모니터 화면을 닫은 후 사용해 주십시요.
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2. X/Y축 파라미터 설정
PLC-S 위치결정 특수 프로그램을 이용하여 아래의 파라미터들을 설정할 수 있습니다
설정 파라미터는 시퀀스 프로그램이 저장되는 메모리와 동일한 공간 (플래시 메모리)에 저장되므로, 전원이 제거되어도 설정 내용은 보존 됩니다.
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3. X/Y축 위치 데이터 설정
축 당 30개의 위치데이터 작성이 가능합니다.
개별 위치데이터는 아래와 같은 항목 순서로 8 Word 크기 메모리를 차지합니다. 이 구조는 위치결정 전용명령 POSCTRL 에서 동일하게 이용됩니다.
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| name | Invalid file id - 90437148-e3bf-4942-a259-d37a3bb74afa |
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*Dwell Time / 운전 속도 / 목표 위치의 경우 상수값 입력을 포함하여 디바이스 설정이 가능합니다.(CICON Ver.3.02)
설정 가능한 디바이스의 종류는 [D] / [M] / [L] / [K] 입니다.
위치 데이터 설정 상세 내용
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■ 제어코드표 : 아래의 제어 코드표 참조
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모니터 모드 실행시 아래의 모니터 화면이 표시되며 시작 어드레스의 디바이스와 어드레스를 바탕으로 운전정보를 표시합니다.
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*인칭 이동량 항목이 추가되었습니다.
■ AXIS : X축과 Y축 선택이 가능합니다. 축 변경시 디바이스가 변환되며 해당 디바이스의 현재값을 정보란에 표시합니다.
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조그 기동은 원점이 결정되지 않은 상태에서도 실행이 가능합니다.
* 정/역방향 운전중 정방향 또는 역방향 버튼은 비활성화 되어 사용할 수 없습니다.
* 정/역방향 조그 운전중 모니터 창을 닫으면 운전 상태가 유지됩니다. 주의 하십시요하십시오.
■ 감속 정지 : 운전중인 축의 감속 정지를 실행합니다.
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모니터 모드중에는 모니터 버튼이 모니터 중지로 변환되며 모니터를 중지 시킵니다.
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5. 저장
위치 결정 특수 프로그램을 저장합니다. 저장이 성공하면 Message창에 아래와 같은 확인 메세지가 나타납니다.
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6. 런중수정
위치 결정 실행중 위치 결정 특수 프로그램을 다운로드 합니다.
런중 수정시 프로그램을 저장하며 아래와 같이 저장 기능과 동일한 저장 확인 메세지가 Message창에 나타납니다.
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* 위치 결정 운전중에는 런중 수정 기능을 사용 할 수 없습니다. 운전을 멈춘후 사용해 주십시요.
7. 닫기
위치 결정 특수 프로그램을 닫습니다.
8.에러코드표에러코드 표
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| View file | ||
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9. 제어코드표제어코드 표
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■ ABS
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절대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.
원점을 기준으로 지정되어 있는 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다.
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역방향 기동, 6000일 경우 정방향 기동이 됩니다.
■ INC
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상대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.
현재 위치를 기준으로 이동하고자 하는 양 만큼 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다.
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