위치 데이터 설정을 통한 위치 결정 예제제 |
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위치 데이터 설정을 이용하여 위치 결정을 수행하는 예제입니다. X00의 버튼을 누를 경우 +2500 으로 위치 결정 후 -2500으로 위치 결정을 합니다.
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a) 회로 결선
스캔 프로그램을 이용한 위치결정’의 예제와 동일한 결선입니다.
b) 위치 결정 특수 프로그램
위치 결정 특수 프로그램을 추가한 후 ’X축 파라미터 설정’ 에서 다음과 같이 설정합니다.
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① ’X축 파라미터 설정’에서 펄스 출력 방식은 ‘Low Active’ 설정합니다.
② 바이어스 속도( PPS ) ‘1000’으로 설정합니다.
③ 가감속 시간 1( mSec ) ‘1000’으로 설정합니다.
④ 소프트웨어 상한,소프트웨어 하한 ‘0’으로 설정합니다.
X축 위치데이터 설정에서 아래와 같이 설정합니다.
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연속으로 위치제어를 할 경우 제어방식에서 연속 위치제어를 설정하고 마지막은 독립 제어로 설정합니다. 제어코드에 대한 설명은 1.7의 제어방식을 참고
c ) 위치 결정 스캔프로그램
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X00를 누를 경우 X축 위치데이터 설정에서 위치데이터 No.1번 부터 독립제어로 설정된
위치 데이터 No.3번까지 위치 결정을 제어합니다.
d ) 동작확인
동작은 '스캔 프로그램을 이용한 위치 결정 예제 (INCING)' 과 동일합니다.