위치결정모듈 전용 명령어인 PSTRTn 을 이용하여 위치결정 제어를 실행합니다. 이 때 입력 가능한 위치결정 데이터 번호는 1~600 이며, 위치결정 제어를 실행하기 위해서는 실행하고자 하는 위치결정 데이터의 입력이 선행되어야 합니다.
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각 위치결정 데이터를 실행할 때 마다 위치제어 시작 신호가 입력되어야 합니다.
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위 예제 프로그램은 위치데이터 번호 1번에 해당하는 동작만 실행합니다. 위치데이터 2번을 실행시켜 그림의 형태로 위치결정을 실행하기 위해서는 PSTRT1 명령어의 두번째 파라미터 값(위치데이터 번호지정) 1을 2로 변경하신 후 한번 더 실행해야 합니다.