상태표시
LED | 내용 | 해결 방법 |
LED 상태 | - | |
정상상태 | - | |
축 운전중 현재 운전중인 축의 LED가 ON 됩니다. | - | |
축 에러 에러 LED ON과 동시에 에러가 발생한 축의 LED가 점멸합니다. | 에러 내용 확인후 에러 상태에 대한 조치를 취한 후 컨트롤 데이터 영역의 해당 축 "축 에러 리셋" 영역에 1을 씁니다. | |
시스템 에러 | 에러 내용 확인후 에러 상태에 대한 조치를 취한 후 컨트롤 데이터 영역의 1축의 "축 에러 리셋 영역" 에 1을 씁니다. 위와 같이 조치를 하였는데도 시스템 에러상태가 해제가 안되면 본사에 문의 바랍니다. | |
하드웨어 오류 | 위치결정 모듈에 이상이 생겼을 때 발생합니다. 본사에 문의 바랍니다. |
접속 콘넥터
신호명 | 핀번호 | 신호 상세 설명 | |
1축 | 2축 | ||
FP+ | 12 | 11 | 위치결정용 펄스 출력 신호 (Line Driver Type) |
FP- | 10 | 9 | |
RP+ | 6 | 7 | |
RP- | 8 | 5 | |
LMT U | 40 | 39 | 상한 리미트 신호 |
LMT L | 38 | 37 | 하한 리미트 신호 |
DOG | 36 | 35 | 근사 원점 신호 |
STOP | 34 | 33 | 외부 정지 신호 |
ECMD | 32 | 31 | 외부 지령 신호 |
COM1 | 30 28 | 29 27 | COMMON (LMT U, LMT L, DOG, STOP, ECMD) |
RDY | 20 | 19 | 드라이브 모듈의 Ready 입력 신호 |
COM2 | 18 | 17 | COMMON (RDY) |
ZERO24 | 26 | 25 | 영점 신호 (+24V) |
ZERO05 | 24 | 23 | 영점 신호 (+24V) |
COM3 | 22 | 21 | COMMON (ZERO24, ZERO05) |
CLEAR | 16 | 15 | 편차 카운터 값 클리어 신호 |
COM4 | 14 | 13 | COMMON (CLEAR) |
MPG A+ | 4 | 수동펄스 발생기/ENCODER A+ 입력 | |
MPG A- | 3 | 수동펄스 발생기/ENCODER A- 입력 | |
MPG B+ | 2 | 수동펄스 발생기/ENCODER B+ 입력 | |
MPG B- | 1 | 수동펄스 발생기/ENCODER B- 입력 |
[주 의] CLEAR(편차 카운터 값 클리어) 신호는 사용자가 임의로 출력을 줄 수 있는 것이 아니며, 원점 복귀후 PLC에서 Servo Driver 로 주는 신호입니다.