시스템의 구성(기계, 적용 모터의 종류 등)에 따라 위치결정 운전의 실행에 적절한 파라미터를 설정합니다.
기본 파라미터
Axis | 내용 | 기본값 | 비 고 | |||
1 | 2 | 3 | 4 | |||
0 | 50 | 100 | 150 | 속도 상한 (하위) | 200,000 | mm [x10-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000 |
1 | 51 | 101 | 151 | 속도 상한 (상위) | ||
2 | 52 | 102 | 152 | 바이어스 속도 (하위) | 1 | |
3 | 53 | 103 | 153 | 바이어스 속도 (상위) | ||
4 | 54 | 104 | 154 | 가감속 시간 0 | 1,000 | 0 ~ 65,535 ms |
5 | 55 | 105 | 155 | 가감속 시간 1 | 1,000 | 0 ~ 65,535 ms |
6 | 56 | 106 | 156 | 가감속 시간 2 | 1,000 | 0 ~ 65,535 ms |
7 | 57 | 107 | 157 | 가감속 시간 3 | 1,000 | 0 ~ 65,535 ms |
8 | 58 | 108 | 158 | 1 회전당 펄스 수 | 20,000 | 1 ~ 65,535 pulse |
9 | 59 | 109 | 159 | 1 회전당 이송 거리 | 20,000 | 1 ∼ 65,535 [mm, inch, degree, pulse] |
10 | 60 | 110 | 160 | 펄스 출력 모드 (Bit 0 ∼ 1) | 01 | 00 = PLS/DIR mode 01 = CW/CCW mode |
단위 (Bit 2 ∼ 3) | 00 | 00 = pulse 01 = mm 10 = inch 11 = degree | ||||
단위 배수 (Bit 4 ∼ 5) | 00 | 00 = x 1 01 = x 10 10 = x 100 11 = x 1000 | ||||
회전방향 : 좌표값 (Bit 6) | 0 | 0 = 정방항 회전시 좌표 증가 1 = 역방향 회전시 좌표 증가 | ||||
확장 파라미터
Axis | 내용 | 기본값 | 비 고 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | ||||
11 | 61 | 111 | 161 | 소프트웨어 상한 (하위) | 2,147,483,647 | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] | |
12 | 62 | 112 | 162 | 소프트웨어 상한 (상위) | |||
13 | 63 | 113 | 163 | 소프트웨어 하한 (하위) | -2,147,483,647 | ||
14 | 64 | 114 | 164 | 소프트웨어 하한 (상위) | |||
15 | 65 | 115 | 165 | 백래쉬 보정량 | 0 | 0 ∼ 65,535 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] | |
16 | 66 | 116 | 166 | 위치결정 완료신호 출력 시간 | 300 | 0 ∼ 65,535 ms | |
17 | 67 | 117 | 167 | S 패턴 비 | 100 | 1 ∼ 100 % | |
18 | 68 | 118 | 168 | 외부 지령 신호 선택 | 0 | 0 = 기동 , 1 = 속도전환, 3 = Skip | |
19 | 69 | 119 | 169 | 급정지 시간 | 1,000 | 0 ∼ 65,535 ms | |
20 | 70 | 120 | 170 | 가감속 패턴 선택 (Bit 0) | 0 | 0 = 사다라꼴, 1 = S 패턴 | |
M Code ON 타이밍 (Bit 1) | 0 | 0 = WITH 모드, 1 = AFTER 모드 | |||||
속도제어중 위치표시 (Bit 2 ∼ 3) | 00 | 00 = 갱신 금지 / 01 = 갱신 / 10 = 클리어 후 갱신 | |||||
수동운전중 소프트웨어 상하한 검출 (Bit 4) | 0 | 조그, 인칭, 수동펄스 운전시 (0 = 허용, 1 = 금지) | |||||
소프트웨어 상하한 검출 좌표 (Bit 5) | 0 | 0 = 현재좌표, 1 = 기계좌표 | |||||
속도/위치 전환 방식 (Bit 6) | 0 | 0 = 상대좌표 적용 / 1 = 절대좌표 적용 | |||||
외부 지령 신호(Bit 7) | 0 | 0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용) | |||||
외부 정지 신호 (Bit 8) | 0 | 0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용) | |||||
급정지 그룹 1 (Bit 9) | 0 | 0 = Normal Stop 1 = Sudden Stop | |||||
급정지 그룹 2 (Bit 10) | 0 | ||||||
급정지 그룹 3 (Bit 11) | 0 | ||||||
21 | 71 | 121 | 171 | 입력신호 논리선택 | Bit 00 : LMT U | 0 | 0 = Low Active 1 = High Active |
Bit 01 : LMT L | 0 | ||||||
Bit 02 : DOG | 0 | ||||||
Bit 03 : STOP | 0 | ||||||
Bit 04 : ECMD | 0 | ||||||
Bit 05 : RDY | 0 | ||||||
22 | 72 | 122 | 172 | JOG 속도 상한 (하위) | 20,000 | mm [x10-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000 | |
23 | 73 | 123 | 173 | JOG 속도 상한 (상위) | |||
24 | 74 | 124 | 174 | JOG 가속시간 | 0 | 0 – 3 (가감속 번호) | |
25 | 75 | 125 | 175 | JOG 감속시간 | 0 | 0 – 3 (가감속 번호) | |
원점복귀 파라미터
Axis | 내용 | 기본값 | 비 고 | |||
1 | 2 | 3 | 4 | |||
30 | 80 | 130 | 180 | 원점 어드레스 (하위) | 0 | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] |
31 | 81 | 131 | 181 | 원점 어드레스 (상위) | ||
32 | 82 | 132 | 182 | 원점복귀 속도 고속 (하위) | 20,000 | mm [x10-2 mm/min] : 1∼2,000,000,000 inch [x10-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000 |
33 | 83 | 133 | 183 | 원점복귀 속도 고속 (상위) | ||
34 | 84 | 134 | 184 | 원점복귀 속도 저속 (하위) | 2,000 | |
35 | 85 | 135 | 185 | 원점복귀 속도 저속 (상위) | ||
36 | 86 | 136 | 186 | 원점복귀 방식 (Bit 0 ∼ 2) | 000 | 0(000) DOG OFF 후 ZERO 검출 1(001) DOG ON시 감속후 ZERO 검출 2(010) 상/하한 신호 및 ZERO 검출 3(011) DOG 신호 검출 |
원점복귀 방향 (Bit 3) | 0 | 0 = 정방향, 1 = 역방향 | ||||
37 | 87 | 137 | 187 | 원점복귀 가감속 번호 | 0 | 0 ∼ 3 (가감속 번호) |
38 | 88 | 138 | 188 | 원점복귀 드웰시간 | 0 | 0 ∼ 65,535 ms |
39 | 89 | 139 | 189 | 원점복귀 보정량 (하위) | 0 | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] |
40 | 90 | 140 | 190 | 원점복귀 보정량 (상위) | ||
41 | 91 | 141 | 191 | 편차 카운터 클리어 신호 출력 시간 | 50 | 1 ~ 65,535 ms |
공통 파라미터
Axis | 내용 | 기본값 | 비 고 | |||
1 | 2 | 3 | 4 | |||
200 | 펄스출력 레벨 | 0 | 0 = High Active / 1 = Low Active | |||