Page Comparison

주소

상세기능설명

Xn0

[모듈 초기화 완료]

모듈 초기화 동작 완료 시 해당 접점이 ON 됩니다.

Xn1

[OP Mode]

ESM(EtherCAT State Machine)의 상태 중 Operational(OP)상태일 때 ON 됩니다.

그 회의 모드에서는 접점 OFF 상태로 유지됩니다.

XnC

[EtherCAT 통신 초기화 동작 중]

EtherCAT 통신 초기화 동작 중인 경우 해당 접점이 ON 됩니다. 초기화 동작 진행 중이 아니거나 완료 시에는 OFF됩니다.

Image Added

XnE

[에러/경고 발생]

메인 에러 또는 Slave 에러 발생 시 해당 접점이 ON 됩니다.