이 플래그를 SET하면, 운전중인 축이 감속 정지 됩니다. 아래의 표는 위치결정 운전 중 발생되는 각종 정지 요인에 따른 정지 처리 방법을 정리한 것입니다
정지요인 | 위치결정 | 원점복귀 | 조그운전 | 에러코드 | |
소프트웨어 | 상한 | 즉시정지 | 무시 | 즉시정지 | 154 |
하한 | 즉시정지 | 무시 | 즉시정지 | 155 | |
시퀀스 CICON | 감속정지 | 감속정지 | 감속정지 | 무시(에러 553) | |
비상정지 | 즉시정지 | 즉시정지 | 즉시정지 | 102 | |
외부신호 | 상한 | 즉시정지 | 즉시정지 | 즉시정지 | 104 |
하한 | 즉시정지 | 즉시정지 | 즉시정지 | 105 | |