설명
운전 중 정지할 때 사용하는 명령입니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis Bitmap | 38 | 감속번호 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Operand0 : 축 번호를 Bitmap 형태로 입력합니다. 1축:1 / 2축:2 / 3축:4 / 4축:8 / 5축:16 / 6축:32 / 7축:64 / 8축:128이며 원하는 축의 값을 합한 결과를 입력합니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : 감속 번호 입니다. 입력 범위는 0 ~ 3입니다. -1을 입력할 경우 급정지시간이 반영됩니다.
예제
아래 예제는 정지 명령이 실행되는 프로그램입니다. 축 1, 2번(AXIS Bitmap: 3)을 상대로 감속번호 3(매칭 입력 값: 2)의 정지 명령(Servo Stop)을 내립니다.
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