설명
수동으로 운전 속도 정보를 설정하여 속도 제어, 조그 운전을 실행하는 명령입니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 31 | 운전(1)/정지(0) 정방향(1)/역방향(0) | 속도(하) | 속도(상) | 가감속 번호 | - | - | - | - | - | - |
Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : B0 = 운전(1)/정지(0). / b1 = 정방향(1)/역방향(0)
Operand 3 : 속도의 하위값입니다.
Operand 4 : 속도의 상위값입니다.
Operand 5 : 가감속시 설정하는 값입니다. 범위는 0 ~ 3 입니다.
예제
아래 예제는 조그 운전 명령이 실행되는 프로그램입니다.
1번 축에 운전(1), 정방향(1) 설정과 속도 값 5000, 가/감속 번호 2번(입력 값: 1)으로 조그 운전의 명령을 내립니다.
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