런중수정기능

PLC를 Run상태로 실행중에 프로그램의 내용를 수정하는 기능입니다.
CM1-XP / CM3-PLCS 의 경우 런중 수정 가능한 사이즈는 CPU에서 판단하여 런중 수정 불가능시 경고 메시지를 표시합니다.
CM1-CP CPU의 경우 프로그램 등록정보에서 런중 프로그램 수정을 위한 프로그램 여유공간을 지정합니다. 초기값으로는 500 Step으로 지정되어 있습니다.
CM2-BP CPU는 런중 수정이 지원되지 않습니다.

Run중 프로그램 수정 단계
PLC가 Run상태에서 Run중 프로그램 시작 아이콘을 클릭합니다.
프로그램 수정 후 Run중 프로그램 수정 완료 아이콘을 클릭하면 프로그램이 다운로드 되면 바로 다음 스텝부터 수정되어진 프로그램에 의해 동작하게 됩니다.

런중 수정 후 “RUN 중 수정 다운로드” 명령 시에 수정한 내용이 CICON에서 PLC로 전달되고, PLC에 저장된 유저 프로그램을 수정하고 처리하는 동안에는 스캔 시간이 증가할 수 있습니다.
또한 이 시간 동안에는 스캔 프로그램이 실행되지 않기 때문에 입출력 처리가 지연될 수 있습니다.

스캔 시간 증가로 인하여 USER WDT 에러가 발생될 수 있으니 주의하시기 바랍니다.