PFWRT

위치결정 모듈의 파라미터, 위치결정 데이터, 블록 데이터를 Flash Memory에 저장합니다. 위치결정 모듈에 사용되는 Flash Memory의 쓰기 가능 횟수는 대략 10만회 미만으로 제한되기 때문에 PFWRT 명령의 사용은 전원 투입 후 25회로 제한이 되며 25회를 초과하여 실행할 경우 Flash Memory에 쓰기는 실행되지 않으며 에러처리 합니다. 이 경우 Flash Memory에 데이터 저장은 전원을 Off 후 다시 On 시켜야 가능합니다.

n1의 지정 (Base, Slot 번호)

상위 Byte : Base 번호 (00h ~ 10h)
하위 Byte : Slot번호 (00h ~ 0Bh)

n2의 지정 (저장 영역 설정)

Flash Memory에 저장할 영역을 설정합니다.

0 : 전체 데이터 저장(파라미터, 위치데이터)
1 : 파라미터 영역만 저장
2 : 위치데이터 영역만 저장

n3의 지정 (결과 Flag)

명령어 처리 상태 및 에러코드를 표시할 Device를 설정합니다.

상위 Byte : 에러코드
하위 Byte : 명령어 처리 상태 표시
Bit 0 : 명령 처리 중
Bit 1 : 명령 처리 완료
Bit 2 : 명령 처리 에러(Bit 1 완료 Flag와 동시에 Set)
Bit 3~7 : Reserved