성능 규격 - PLC-S/PLC-S PRO

항목

내용

CM3-SPROA/1A/L

CM3-SPRO2A

CM3-SPRO3A

전원

DC12V~24V

프로그램 제어 방식

반복 연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어 방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), SFC(Sequential Function Chart), ST(Structured Text)

데이터 처리방식

32bit

명령어 수

시퀀스 명령

60 Instruction

응용 명령

480 Instruction

연산 처리 속도 (기본 명령)

79 ns/Step

프로그램 메모리

128K Steps

64K Steps

32K Steps

운전 모드

Remote Run, Remote Stop

정전시 데이터 보전

K영역 및 보존(Latch)으로 설정된 데이터

프로그램 블록수

128개

프로그램 종류

스캔

표준 스캔프로그램 외 4종(서브루틴, 초기화(COLD/HOT), 정주기)

정주기

스캔프로그램 형태로 최대 16개까지 등록가능 (최소주기 :10ms)

특수

PID 특수프로그램

통신

MODBUS/RTU Master, MODBUS/TCP Master, Loader, Ethernet HMI

기타

SFC 프로그램, FBD (Function Block Diagram)

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상

초기화 (Restart) 기능

Cold, Hot Restart

최대 확장

1 CPU블록 + 최대 11증설 블록

데이터 메모리

X

8,192 Points

4,096 Points

2,048 Points

Y

8,192 Points

4,096 Points

2,048 Points

M

65,535 Points

L

65,535 Points

K

65,535 Points

F

2,048 Points

T

4,096 Points

C

4,096 Points

S

100 states x 100 set (00.00 - 99.99)

D

32,767 Word

Z

1024 Word

Q

512 Word

R

16 Word

PID

32 Channels, Auto-Tuning

RTC

내장 배터리 동작 (CR2032 규격)

통신 채널

[기본] USB : 1채널(CICON Loader 전용통신) / RS232C : 1채널(범용 통신) / RS-485 : 1채널(범용 통신)

[옵션(범용 통신)] RS485 : 1채널 / 이더넷 : 1채널 (10/100/1000Mbps 자동 검출)

기타

실수 연산, 런 중 수정 기능 등

항목

내용

CM3-SPLUS

전원

DC12V~24V

중량

120g

프로그램 제어 방식

반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program

입출력 제어 방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시), 명령어에 의한 다이렉트 방식

프로그램 언어

IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block Diagram), FBD Extension, ST (Structured Text)

데이터 처리방식

32bit(4Byte)

명령어 수

시퀀스 명령

약 60개

응용 명령

약 480개

실수 연산

실수연산 명령어 지원

연산 처리 속도 (기본 명령)

LD 79 ns/Step, MOV 49 ns/Step, 실수연산 +, -, x, / : 50ns/명령어

프로그램 메모리

128K Steps

64K Steps

32K Steps

운전 모드

Remote Run, Remote Stop

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전 (Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)

프로그램 블록수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530 STEP

프로그램 종류

스캔

표준 스캔프로그램 외 4종(서브루틴, 초기화(COLD/HOT), 정주기)

정주기

스캔프로그램 형태로 최대 16개까지 등록가능 (최소주기 :10ms)

특수

특수 카드 초기화, PID 제어

통신

사용자 프로토콜 (Serial / Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master,

Ethernet 고속링크, OPC UA Server

기타

SFC 프로그램, FBD (Function Block Diagram / FBD Extension), ST 프로그램

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상

초기화 (Restart) 기능

Cold, Hot Restart

최대 확장

1 CPU블록 + 최대 11증설 블록

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기 설정 (1~60,000msec, 단위 : 1ms), 우선순위설정 (0~14)

데이터 메모리

X

16,384 Points

Y

16,384 Points

M

65,535 Points

L

65,535 Points

K

65,535 Points

F

2,048 Points

T

4,096 Points

C

4,096 Points

S

100 states x 100 set (00.00 - 99.99)

D

32,767 Word

Z

1024 Word

Q

512 Word

R

16 Word

PID

32 Channels, Auto-Tuning

RTC

내장 배터리 동작 (CR2032 규격)

타이머

주기 : 0.01초 ~ 6,553.5초 (10 or 100msec)

On Delay, 적산, Monostable, Retriggerable

카운터

범위 : -32,768 ~ +32,767

Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter

최대 스캔 프로그램 용량

128k step

메모리 카드

사양

SD 메모리 카드 : FAT32, 32GB

기능

펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드, 디바이스 메모리 백업/복구

통신 채널

USB

Serial (USB to Serial) : Loader Protocol 전용

Serial

RS-232C (최대 115,200bps), RS-485 (최대 115,200bps)

CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus RTU Master/Slave

Ethernet

내장 이더넷 : 10/100/1000Base-T/TX

지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Master/Slave

기타

런 중 수정 기능, 최대 100개 이벤트 기록 (전원, 모드, 에러)

I/O 예약, 옵션 : SD/MMC 슬롯