모드별 동작 설명

CPU의 모드는 4가지의 모드(RUN, STOP, REMOTE, PAUSE)가 있습니다. 화살표는 모드전환 스위치로 각 모드간 전환 가능한 경로를 나타냅니다.

 

 image-20241127-045943.png CPU 모듈은 REMOTE 모드 상태를 기억합니다.

· REMOTE RUN 동작 중 전원이 OFF 되었다가 ON 된 경우에는 REMOTE RUN으로 동작합니다.

· REMOTE RUN 동작 중 중고장이 발생하여 STOP으로 변경되었더라도 전원을 재인가 하면 REMOTE RUN 으로 동작합니다.

· 고장리셋 한 경우 기억한 모드는 STOP 상태로 변경됩니다.

· REMOTE PAUSE 상태에서 전원이 재인가된 경우에는 REMOTE STOP으로 동작합니다.

· 공장초기화 또는 프로그램이 없는 상태에서는 Remote RUN 동작 중 전원이 OFF되었다가 ON된 경우에 Remote모드 Stop 상태로 변경됩니다.

스위치는 PLC의 동작상태를 제어합니다.

 

모드는 CPU의 두 개의 Door중 윗 Door를 열면 CPU를 제어할 수 있는 스위치가 있습니다.

이 스위치의 위치에 따라 RUN / PAUSE / REMOTE / STOP모드로 나뉘어지고 그 용도는 다음과 같습니다. (모드 설명 시 스위치 그림은 붉은색 동그라미 안 부분만 나타냅니다.)

RUN 모드

RUN 모드

 

왼쪽 그림처럼 스위치를 위로 젖혀진 상태입니다.

 

· RUN모드시 저장된 프로그램에 따라 CPU연산을 실행하게 됩니다.

· RUN모드시 로더프로그램(CICON)에서의 모드전환이 불가합니다.

 

 

PAUSE/REMOTE모드

PAUSE/REMOTE모드

 

왼쪽 그림처럼 스위치가 중간에 있는 상태입니다.

 

· STOP모드에서 스위치를 중간으로 위치할 경우 REMOTE모드로지정할 수 있으며 로더프로그램(CICON)의 온라인상태에서 RUN과 STOP의 모드전환이 가능합니다.

· RUN모드에서 스위치를 중간으로 위치할 경우 PAUSE모드로 지정할 수 있으며 실행중이던 PLC연산이 일시 정지되며 출력을 그대로 유지 합니다.

 

STOP 모드

STOP 모드

 

왼쪽 그림처럼 스위치가 아래로 젖혀진 상태입니다.

 

· STOP 모드시 PLC연산을 정지하게 됩니다.

· STOP 모드시 로더프로그램(CICON)에서의 모드전환이 불가합니다.