성능 규격(CM3 SPRO)
- CIMON (Unlicensed)
항 목 | 규 격 | |
CM3-SPROA | ||
전원 | DC12~24V | |
중량 | 120g | |
프로그램 제어방식 | 반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program | |
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시), 명령어에 의한 다이렉트 방식 | |
프로그램 언어 | IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), SFC(Sequential Function Chart), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension, ST(Structured Text) | |
데이터 처리 방식 | 32 Bit(4Byte) | |
명 령 | 시퀀스 명령 | 약 60개 |
응용 명령 | 약 480개 | |
연산 처리 속도 | LD | 83 ns/Step |
MOV | 71 ns/Step | |
실수연산 | +, -, x, / : 67ns/Step | |
실수 연산 | 실수연산 명령어 지원 | |
프로그램 블록(PID) 수 | 최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530 STEP | |
운전 모드 | Remote Run, Remote Stop | |
정전시 데이터 보존 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D) 글로벌 변수(ST언어)의 최종값 유지 옵션 사용 영역 | |
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD, HOT), 정주기 인터럽트 |
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, IO 입력 모듈 필터 설정 | |
통신 | 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, OPC UA Server | |
SFC | SFC 프로그램 | |
FBD | FBD(Function Block Diagram), FBD Extension | |
기타 | ST 프로그램(프로그램, 로컬 변수), 글로벌 변수 | |
정주기 인터럽트 | 최대 15개, 주기 설정(1~60,000msec, 단위 : 1ms), 우선순위설정(0~14) | |
최대 확장 블록 | CPU + 최대 11 확장 블록 | |
자기 진단 기능 | 연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 등 | |
WDT | 10 ~ 10000msec(단위 : 10ms) | |
Restart 기능 | Cold, Hot Restart | |
타이머 | 주기 : 0.01초 ~ 6,553.5초(10 or 100msec) On Delay, 적산, Monostable, Retriggerable | |
카운터 | 카운터 범위 : -32,768 ~ +32,767 Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter | |
PID | 32 Channels, Auto-Tuning | |
내장통신 | USB | Serial(USB to Serial) : Loader Protocol 전용 |
시리얼 | RS-232C(최대 115,200bps), RS-485(최대 115,200bps) CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus RTU Slave | |
이더넷 | 내장 이더넷 : 10/100/1000Base-T/TX 지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Slave | |
이벤트 로그 | 최대 100개 이벤트 기록 (전원, 모드, 에러) | |
기타 | I/O 예약, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능 | |
스캔 프로그램 용량 | 128k step | |
메모리 카드 | 사양 | SD 메모리 카드 : FAT32, 32GB |
기능 | 펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드, 디바이스 메모리 백업/복구 | |
디바이스 메모리 | X | 8192점 |
Y | 8192점 | |
M | 65536점 | |
L | 65536점 | |
K | 65536점 | |
F | 2048점 | |
T | 4096점 | |
C | 4096점 | |
S | 100*100 스텝 | |
D | 32767워드 (524,272점) | |
Z | 1024워드 | |
Q | 512워드 | |
R | 16워드 | |