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명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

사용가능CPU

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@

D

정수

XP

CP

BP

RAD

RADP

S

-

-

-

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3

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D

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image-20241203-005157.png

S

Radian으로 변환할 각도 또는 저장한 디바이스의 선두 번지

D

변환한 값을 저장할 디바이스의 선두 번지

 

RAD(P)

  • S로 지정된 도 단위의 데이터를 Radian 단위의 데이터로 변환하여 D로 지정된 영역에 저장합니다.

  • 변환 수식

Radian 값 = 도 단위 * (π / 180)

 

 

프로그램 예

  • Radian 값으로 변환할 각도 D00100을 부동소수점 실수로 변환하여 D00090에 저장합니다부동소수점 실수 D00090을 Radian 값으로 변환하여 D00080에 저장합니다. 

XPnA/1R 의 경우에는 S에 저장된 값을 360으로 나눈 나머지 값을 변환 처리합니다.

Radian 값 = (도 단위 % 360) * (π / 180)

S에 저장된 값이 450일 경우 아래와 같이 계산됩니다. (90도, 450도, 810도, ...의 값이 같게 됩니다.)

Radian 값 = (450 % 360) * (π / 180) = 90 * (π / 180) = 1.570796

 

 

 

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