12 스크립트

항목

설명

스크립트를 추가합니다. 스크립트의 실행 옵션을 선택하는 화면이 나타납니다.

선택한 스크립트를 편집합니다. 스크립트 실행 옵션을 선택하는 화면이 나타납니다. 단, 스크립트 이름을 변경할 수는 없습니다.

선택한 스크립트를 검사합니다. 검사 결과는 편집화면 하단의 [빌드] 영역에 표시됩니다.

등록된 모든 스크립트를 검사합니다. 검사 결과는 편집화면 하단의 [빌드] 영역에 표시됩니다.

선택한 스크립트 내 커서가 위치한 곳에 상세 디바이스 어드레스를 입력합니다.

선택한 스크립트 내 커서가 위치한 곳에 태그 이름을 입력합니다.

항목

설명

스크립트 이름

스크립트의 이름을 입력합니다. 편집 화면일 경우 해당 영역은 비활성화됩니다.

실행방식

스크립트가 실행될 방식을 선택합니다. 자동으로 선택한 경우 프로젝트 실행과 동시에 해당 스크립트를 1회 동작 시킵니다. 수동으로 선택한 경우 명령식 등의 외부 호출에 의하여 1회 동작합니다. 정주기를 선택하면 실행주기에 지정한 초마다 해당 스크립트를 반복하여 실행합니다.

실행주기

해당 스크립트의 반복 주기를 설정합니다. 정주기를 선택한 경우에만 활성화됩니다. 1초에서 65535초까지 지정할 수 있습니다.

우선순위

해당 스크립트의 실행 우선순위를 지정합니다. 가장 낮은 우선순위는 1이며 가장 높은 우선순위는 10입니다.

항목

설명

변수의 선언

VAR variable_name [, variable_name]; 의 형태로 내부 변수를 선언합니다.

선언된 변수의 초기 값은 0입니다. 하나 이상의 변수를 선언하고자 하는 경우 쉼표 “ , ” 를 사용하여 변수 이름을 기술합니다. 프로그램부가 시작되기 전까지 여러 개의 VAR 키워드를 사용할 수 있습니다.

단, 변수 이름은 데이터베이스에 추가된 태그 (그룹, 디지털, 아날로그, 문자열) 이름과 중복하여 사용할 수 없습니다. 태그 이름과 동일한 이름의 변수를 선언하는 경우 컴파일 오류 또는 실행 중 오동작의 원인일 될 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.

입력 파라미터의 선언

PARAM 1^st parameter [, 2^nd parameter …]; 의 형태로 파라미터를 선언합니다.

다른 프로그램 또는 명령식에서 호출되는 경우에 필요한 입력 파라미터를 선언합니다. 선언의 순서는 입력 파라미터의 지정 순서와 동일하여야 합니다. 파라미터는 프로그램이 호출될 때 호출자가 지정하는 값으로초기화됩니다. 하나 이상의 파라미터가 선언되는 경우에는 쉼표 “ , ” 를 사용하여 파라미터 이름을 기술합니다. 프로그램부가 시작되기 전까지 여러 개의 PARAM 키워드를 사용할 수 있습니다.

예시

프로그램명: MyPgm

VAR a, b;
VAR c;
PARAM p1, p2;
PARAM p3;

위처럼 작성된 프로그램 (MyPgm)은 외부 명령식 또는 프로그램에서 다음과 같이 호출할 수 있습니다.

MyPgm(1,2,3);

이 때, p1, p2, p3 파라미터에는 각각 값 1, 2, 3이 저장됩니다. 변수 a, b, c는 0으로 초기화됩니다.

항목

설명

8진 상수

0에서 7까지의 숫자만 이용하여 연속된 숫자로 표기합니다. (예: 01277)

10진 상수

일반적인 표기법을 따릅니다. (예: 153, 3.14, 2.45E-12)

16진 상수

‘0x’로 시작하여 ‘0’-‘F’ 범위의 연속된 알파벳 또는 숫자를 사용하여 표기합니다. (예: 0xFFFF)

문자열 상수

두개의 큰따옴표 (“ ”) 기호 사이에 사용하고자 하는 문자열을 기록합니다. (예: “String Variable1”)

정의된 기호

값

의미

_PI_

3.141592… 원주율 값

_LOCAL_

0

Local Flash Memory

_SDMEM_

1

SD/MMC Memory

_USBMEM_

2

USB Memory

_COM232_

0

COM1 포트를 RS232C Mode로 사용한다.

_COM422_

1

COM1 포트를 RS422 Mode로 사용한다.

_COM485_

2

COM1 포트를 RS485 Mode로 사용한다.

_COMAUX_

3

COM2 포트를 RS232C Mode로 사용한다.

_BPS300_

300 bps

_BPS600_

600bps

_BPS1200_

1200bps

_BPS2400_

2400bps

_BPS4800_

4800bps

_BPS9600_

9600bps

_BPS19200_

19200bps

_BPS38400_

38400bps

_BPS56000_

56000bps

_BPS57600_

57600bps

_BPS115200_

115200bps

_BPS128000_

128000bps

_BPS256000_

256000bps

_PARITY_NONE_

NO PARITY BIT

_PARITY_EVEN_

EVEN PARITY

_PARITY_ODD_

ODD PARITY

_PARITY_MARK_

MARK PARITY

_PARITY_SPACE_

SPACE PARITY

_STOPBIT_ONE_

1 STOP BIT

_STOPBIT_TWO_

2 STOP BITS

_STOPBIT_ONE5_

1.5 STOP BIT

연산자

기능

표현예시

설명

~

1의 보수

~A

A가 0000 0000 0000 0011b 이므로, 결과는 1111 1111 1111 1100b 입니다.

+

더하기

A+B

A와 B를 더한 값을 의미합니다. 결과는 7 입니다.

-

빼기

A –B

A에서 B를 뺀 값을 의미합니다. 결과는 -1입니다.

*

곱하기

A*B

A와 B를 곱한 값을 의미합니다. 결과는 12입니다.

/

나누기

A / B

A를 B로 나눈 값을 의미합니다. 결과는 0.75입니다.

%

나머지

A % B

A를 B로 나눈 나머지를 의미합니다. 결과는 3입니다.

&

Bitwise AND

A & B

A와 B를 BIT 단위로 AND 연산을 합니다. 결과는 0입니다.

|

Bitwise OR

A | B

A와 B를 BIT 단위로 OR 연산을 합니다. 결과는 0111b (= 7) 입니다.

^

Bitwise XOR

A ^ B

A와 B를 BIT 단위로 XOR 연산을 합니다 결과는 0111b (= 7) 입니다.

<< 

좌측 Shift

A << B

A의 값(BIT)을 좌측으로 B 만큼 이동한 값을 의미합니다. 우측은 0으로 채워집니다.

결과는 0011 0000b (= 48) 입니다.

>> 

우측 Shift

A >> B

A의 값(BIT)을 좌측으로 B 만큼 이동한 값을 의미합니다. 좌측은 0으로 채워집니다.

결과는 0입니다.

연산자

기능

표현예시

설명

&&

Logical AND

A && B

A와 B가 모두 참인 경우 1, 그밖의 경우에는 0 입니다.

||

Logical OR

A || B

A와 B가 모두 거짓인 경우 0, 그밖의 경우에는 1 입니다.

< 

작다

A < B

A가 B보다 작으면 1, 아니면 0 입니다.

> 

크다

A > B

A가 B보다 크면 1, 아니면 0 입니다.

<= or =<

작거나 같다

A <= B

A가 B보다 작거나 같으면 1, 아니면 0 입니다.

>= or =>

크거나 같다

A >= B

A가 B보다 크거나 같으면 1, 아니면 0 입니다.

==

같다

A == B

A가 B이면 1, 아니면 0 입니다.

!=

같지 않다

A != B

A가 B가 아니면 1, 같으면 0 입니다.

연산자

기능

표현예시

설명

=

저장

A = B

B의 값을 A에 저장(기록) 하고 연산의 결과로 처리합니다.

NOTE

“=” 연산자의 특성 때문에 다음 예와 같이 검출되지 않는 프로그램 오류가 빈번하게 발생합니다. 이 경우 A와 B의 값이 같지 않음에도 IF 문의 연산 결과는 True가 될 수 있으며, 원하지 않는 값이 A에 기록될 수도 있습니다.

//===================
//검출되지 않는 프로그램 예
//===================

If (A=B) // A와 B의 값이 동일한지의 여부를 검사하는 부분, (A==B)의 오기
{
…
}

연산자

기능

표현예시

설명

&&

Logical AND

A && B

A와 B가 모두 참인 경우 1, 그밖의 경우에는 0 입니다.

||

Logical OR

A || B

A와 B가 모두 거짓인 경우 0, 그밖의 경우에는 1 입니다.

< 

작다

A < B

A가 B보다 작으면 1, 아니면 0 입니다.

> 

크다

A > B

A가 B보다 크면 1, 아니면 0 입니다.

<= or =<

작거나 같다

A <= B

A가 B보다 작거나 같으면 1, 아니면 0 입니다.

>= or =>

크거나 같다

A >= B

A가 B보다 크거나 같으면 1, 아니면 0 입니다.

==

같다

A == B

A가 B이면 1, 아니면 0 입니다.

!=

같지 않다

A != B

A가 B가 아니면 1, 같으면 0 입니다.

입력 예

설명

(Tag_A != 1) && (Tab_B == 10)

Tag_A의 값이 1이 아니고 Tag_B의 값이 10일 경우 결과로 1을 반환, 아닐 경우 0을 반환합니다.

Sin(Tag_A) == 1

Tag_A의 Sin 값이 1일 경우 결과로 1을 반환, 아닐 경우 0을 반환합니다.

Tag_A < 100

Tag_A가 100보다 작으면 1, 아니면 0 을 반환합니다.

(Tag_A + Tag_B) < (Tag_A + Tag_C)

Tag_A와 Tag_B를 더한 값이 Tag_와 Tag_C를 더한 값보다 작으면 1, 아니면 0 을 반환합니다.

입력 예

설명

Tag_A = 100;
PageOpen(“NewPage”);

Tag_A의 값을 100으로 변경하고, “NewPage”로 지정된 페이지를 엽니다.

Tag_B = Tab_B + 1

Tag_B의 값을 1 증가시킵니다.

Tag_A = 100;
Tag_B = 1;
RunScript MyLoop();
MakeCsv(“LogModel”,1);

Tag_A 와 Tag_B의 값을 각각 100과 1로 변경하고 MyLoop() 으로 작성된 스크립트를 실행합니다. 스크립트가 실행되면 스크립트의 실행 종료와 관계없이 데이터 수집모델 “LogModel”의 데이터를 CSV 파일 형식으로 SD메모리에 저장합니다.

종류

설명

IF-ELSE 구문

가장 기본적인 논리판단 구문입니다.

WHILE/DO-WHILE 구문

Loop 처리를 위한 기본적인 구문입니다.

FOR 구문

다소 복잡한 구문이나 익숙해질 경우 간결한 형태의 Loop 처리 구문입니다.

SWITCH-CASE 구문

여러 경우에 따라 처리 방법이 다른 경우 사용하는 구문입니다.

GOTO 구문

프로그램의 진행 흐름을 강제로 지정할 수 있는 키워드입니다.

CONTINUE 키워드

Loop 구문 내에서 유용하게 쓰이는 키워드입니다.

RETURN 키워드

모든 프로그램은 하나의 결과값을 출력합니다.

RUNSCRIPT 키워드

다른 프로그램을 함수 방식으로 호출하는 경우, 호출 프로그램은 피호출 프로그램이 종료될때까지 대기상태가 됩니다.

If (A == 1)
{
    // A의 값이 1인 경우 처리되는 프로그램
}
Else
{
    // A의 값이 1이 아닌 경우 처리되는 프로그램
}

A = 0;
While (A<10)
{
//While 논리연산의 결과가 True 인 동안 반복처리되는 작업을
//이곳에 서술합니다.
//본 예제는 10회 반복 처리의 예입니다.
A = A +1;
}

Do {
//While 논리연산의 결과가True인 때에 반복 처리될 작업을 서술합니다.
//최소 1회 실행이 보장됩니다.
} While (A<10); // 반드시 ‘ ; ’ 기호로 구문 종결 표시를 해야 합니다.

For (A=0; A<10; A=A+1)
{
//Loop 처리 내용을 이곳에 서술합니다.
}

Switch (A)
{
Case 1:
// A의 값이 1인 경우 처리해야 하는 작업을 서술합니다.
Break;
Case 5:
Case 7:
// A의 값이 5 또는 7인 경우 처리해야 하는 작업을 서술합니다.
Break;
Default:
// 나머지 모든 경우 처리해야 하는 작업을 서술합니다. 생략 가능합니다.
Break;
}

VAR A; 

A = 0;
@ComeHere            //인덱스를 지정합니다.
If (A < 10)
{
    A = A + 1
    Goto ComeHere;   // 지정된 이름의 인덱스로 이동합니다.
}

While (A<10)
{
A = A +1;
If (A < 5)
{
// A가 5보다 작은 경우 처리하는 작업
}
Else
{
  // A가 5보다 크거나 같은 경우 처리하는 작업
}
}

While (A<10)
{
A = A +1;
If (A < 5)
{
// A가 5보다 작은 경우 처리하는 작업
   Continue;
}
  // A가 5보다 크거나 같은 경우 처리하는 작업
}

PARAM p1, p2, p3;

Return p1+p2+p3;

RtnValue = MyPgm(1, 2, 3);

If (A == 0)
RunScript NewThread(); // 다른 프로그램 (NewThread)를 기동시킵니다.
A = A + 1;              // 이후 대기없이 나머지 작업을 진행합니다.

본 예제는 기능을 설명하기 위해 삽입된 예제입니다. 실제 사용 시 사용자의 환경에 맞게 설정하여 사용해주십시오.

사용 예제 : 정주기로 회전 기능 사용하기

VAR A;          //A 변수 선언
A=ROTATE_SEC;        //ROTATE_SEC 태그의 값을 A 변수에 저장합니다. 

IF(A>=360)
{
ROTATE_SEC=6;        //360까지 증가하면 ROTATE_SEC 태그의 값은 6이 됩니다.
}
ELSE
{
ROTATE_SEC=A+6;        //오브젝트가 1초당 6만큼 회전 합니다.
}