MODBUS PROTOCOL 서비스

상위기기(HMI)에서 MODBUS protocol을 이용하여, PLC 데이터를 읽거나 쓰기를 합니다.

1:1, 1:N으로 연결 가능합니다.

PLC에서 지원하는 모든 어드레스가 대응 가능합니다.

파라미터 설정

파라미터 설정

동작모드에서 프로토콜은 MODBUS RTU 프로토콜을 선택하고, 국번은 통신 카드의 국번을 입력 합니다. 파라미터 설정이 완료되면 쓰기(W)를 합니다. 다운로드가 완료되고, 읽기(R)를 하면 전에 다운로드 한 기본값이 업로드 됩니다.

명령어

명령어

통신 모듈이 지원하는 명령어입니다.

Command	내 용	비 고
1 (Read Coil)	읽고 쓰기가 가능한 Bit 영역을 Access합니다.	Bit Read
2 (Read Input)	읽기가 가능한 Bit 영역을 Access합니다.	Bit Read
3 (Read Holding)	읽고 쓰기가 가능한 Word 영역을 Access합니다.	Word Read
4 (Read Input)	읽기가 가능한 Word 영역을 Access합니다.	Word Read
5 (Force Single Coil)	쓰기가 가능한 Bit 영역을 Access합니다.	Bit Write
6 (Preset Single Register)	쓰기가 가능한 Word 영역을 Access합니다.	Word Write
15 (Force Multiple Coils)	블록 쓰기가 가능한 Bit 영역을 Access합니다.	Bit Write
16 (Preset Multiple Regs)	블록 쓰기가 가능한 Word 영역을 Access합니다.	Word Write

Address Map

Address Map

MODBUS를 사용할 경우에는 아래의 Address Map을 이용하여 CIMON-PLC Address를 Modicon Address로 변환하여 통신하여야 합니다.

제품의 펌웨어 버전에 따라서 Modicon Address가 다릅니다. 반드시 펌웨어 버전을 확인하신 다음 Address Map을 이용하시기 바랍니다.

Table Ver. C는 CM1-SC01A/1B/2A/2C F/W V1.62 이상, CM1-SC02D F/W V1.64 이상에서 사용이 가능하며, 지원 가능 디바이스가 XP CPU Series 기준으로 확대된 Table 입니다.
Table Ver. C 사용 시 TO 명령어로 버퍼 메모리 60번지에 0x5678 값을 써주고, YnF 접점을 On->Off시켜 파라미터를 저장하면 됩니다.

Table Ver. D는CM1-SC01A/1B/2A/2C F/W V1.62 이상, CM1-SC02D F/W V1.64 이상에서 사용이 가능하며, 지원 가능 디바이스가 UP CPU Series 기준으로 확대된 Table 입니다.
Table Ver. D 사용시 TO 명령어로 버퍼메모리 60번지에 0x1234 값을 써주고, YnF 접점을 On->Off시켜 파라미터를 저장하면 됩니다.

어드레스 맵핑 테이블에 대한 자세한 내용은 [http://www.cimon.co.kr ] - [고객지원] - [다운로드센터] - ModiconAddress(MODBUS) Mapping Table 게시물을 침조하세요.

	Table Ver. A			Table Ver. C			Table Ver. D
Bit / Word	CIMON-PLC Address	Size	Modicon Address	CIMON-PLC Address	Size	Modicon Address	CIMON-PLC Address	Size	Modicon Address
Bit Read Input Register	X0000 ~ X255F	4096 Bits	100001 ~ 104096	X0000 ~ X511F	8192 Bits	100001 ~ 108192	X0000 ~ X1023F	16384 Bits	100001 ~ 116384
	F0000 ~ F127F	2048 Bits	104097 ~ 106144	F0000 ~ F127F	2048 Bits	108193 ~ 110240	F0000 ~ F255F	4096 Bits	116385 ~ 120480
	T0000 ~ T1023	1024 Bits	106145 ~ 107168	T0000 ~ T4095	4096 Bits	110241 ~ 114336	T0000 ~ T4095	4096 Bits	120481 ~ 124576
	C0000 ~ C1023	1024 Bits	107169 ~ 108192	C0000 ~ C4095	4096 Bits	114337 ~ 118432	C0000 ~ C4095	4096 Bits	124577 ~ 128672
Bit Read Coil Register	Y0000 ~ Y255F	4096 Bits	000001 ~ 004096	Y0000 ~ Y511F	8192 Bits	000001 ~ 008192	Y0000 ~ Y1023F	16384 Bits	000001 ~ 016384
	M0000 ~ M511F	8192 Bits	004097 ~ 012288	M0000 ~ M999F	16000 Bits	008193 ~ 024192	M0000 ~ M999F	16000 Bits	016385 ~ 032384
	K0000 ~ K127F	2048 Bits	012289 ~ 014336	K0000 ~ K999F	16000 Bits	024193 ~ 040192	K0000 ~ K999F	16000 Bits	032385 ~ 048384
	L0000 ~ L127F	2048 Bits	014337 ~ 016384	L0000 ~ L999F	16000 Bits	040193 ~ 056192	L0000 ~ L999F	16000 Bits	048385 ~ 064384
Word Input Register	X0000 ~ X2550	256 Words	300001 ~ 300256	X0000 ~ X5110	512 Words	300001 ~ 300512	X0000 ~ X10230	1024 Words	300001 ~ 301024
	F0000 ~ F1270	128 Words	300257 ~ 300384	F0000 ~ F1270	128 Words	300513 ~ 300640	F0000 ~ F2550	256 Words	301025 ~ 301280
	TC0000 ~ TC1023	1024 Words	300385 ~ 301408	TC0000 ~ TC4095	4096 Words	300641 ~ 304736	TC0000 ~ TC4095	4096 Words	301281 ~ 305376
	CC0000 ~ CC1023	1024 Words	301409 ~ 302432	CC0000 ~ CC4095	4096 Words	304737 ~ 308832	CC0000 ~ CC4095	4096 Words	305377 ~ 309472
	S0000 ~ S0049	50 Words	302433 ~ 302482	S0000 ~ S0049	50 Words	308833 ~ 308883	S0000 ~ S0049	50 Words	309473 ~ 309522
Word Holding Register	Y0000 ~ Y2550	256 Words	400001 ~ 400256	Y0000 ~ Y5110	512 Words	400001 ~ 400512	Y0000 ~ Y10230	1024 Words	400001 ~ 401024
	K0000 ~ K1270	128 Words	400257 ~ 400384	K0000 ~ K9990	1000 Words	400513 ~ 401512	K0000 ~ K40950	4096 Words	401025 ~ 405120
	TS0000 ~ TS1023	1024 Words	400385 ~ 401408	TS0000 ~ TS4095	4096 Words	401513 ~ 405608	TS0000 ~ TS4095	4096 Words	405121 ~ 409216
	CS0000 ~ CS1023	1024 Words	401409 ~ 402432	CS0000 ~ CS4095	4096 Words	405609 ~409704	CS0000 ~ CS4095	4096 Words	409217 ~413312
	L0000 ~ L1270	128 Words	402433 ~ 402560	L0000 ~ L9990	1000 Words	409705 ~ 410704	L0000 ~ L40950	4096 Words	413313 ~ 417408
	M0000 ~ M5110	512 Words	402561 ~ 403072	M0000 ~ M9990	1000 Words	410705 ~ 411704	M0000 ~ M40950	4096 Words	417409 ~ 421504
	D0000 ~ D9999	10000 Words	403073 ~ 413072	D0000 ~ D31999	32000 Words	411705 ~ 443704	D0000 ~ D32766	32767 Words	421505 ~ 454271

Bit(Read Inputl, Read Coil)는 Modicon Address를 한 비트씩 차지합니다.

[예제] Read Input -> 100001: X0000, 100002: X0001, ..... , 100017: X0010, .....

[예제] Read Coil ->000001: Y0000, 000002: Y0001, ..... , 000017: Y0010, .....

Word(Input Register, Holding Register)는 Modicon Address를 한 워드씩 차지합니다.

[예제] Input Register > 300001: X0000, 300002->X0010, 300003->X0020, .....

[예제] Holding Register > 402561: M0000, 402562: M0010, 402563: M0020,.....

[주의] 일부 MODBUS Master 기기에서는 각 데이터 Type의 어드레스 범위 중 1~9999 영역만 읽기/쓰기가 가능합니다.

이 경우에는 PLC의 데이터 중 Modicon Address 9999보다 큰 영역에 해당되는 부분을 Access할 수 없으므로 User프로그램상에서의 조치가 필요할 수 있습니다.

[주의] TS, CS Device는 Device에 값을 '쓰기' 하는 것을 허용하지 않습니다.

[주의] Table Ver. D를 사용하면, M, L, K Device의 경우 Bit Read Coil Register 처리 시 일부 영역만 쓸 수 있습니다.

[예시] 0번부터 맵핑하는 경우와 1번부터 맵핑하는 두가지 경우를 가정하고 XYDM 디바이스와 맵핑시킨 테이블.