운전 파라 미터는 각 축 별로 설정하여야 하며 Drive를 일정하게 운용하기 위하여 설정하는 파라 미터
항 목 | 세부 항목 | 내 용 | 정 의 | Type |
기본 파라미터 | 기본 단위 | 위치 결정 단위를 지정한다. | 0: PPS 1: mm 2: Inch 3: deg | Byte |
1회전당 펄스 수 | 1회전 당 펄스 수 (Encoder 분해능) | Pls | DWORD | |
1회전당 이송 거리 | 1회전당 직선 운동으로 움직이는 거리 | 단위 | FLOAT | |
속도 명령 단위 | 속도 명령의 단위를 지정 | 0: 단위/시간 1: RPM(분당 회전속도) | BIT | |
속도 제한치 | 운전 최고 속도 지정 | 단위/시간(분) | DWORD | |
가속 시간 1~4 | 위치/속도의 가속 시간 설정 | 1~60000ms | WORD | |
감속 시간 1~4 | 위치/속도의 가속 시간 설정 | 1~60000ms | WORD | |
급정지 감속 시간 | 급정지시 감속 시간 | 1~60000ms | WORD | |
엔코더 선택 | 엔코더 타입 선택 | 0: incremental Encoder 1: Absolute Encoder | BIT | |
현재 위치 보정량 | 현재 위치에 대하여 보정 | 단위 | DWORD | |
확장 파라미터 | 소프트 상한 | 소프트웨어 상한 치 설정 | +214,783,647 | DWORD |
소프트 하한 | 소프트웨어 하한 치 설정 | -214,783,647 | DWORD | |
무한 길이 | 0 ~ 무한길이 -1 | 0 ~ 200,000,000 | DWORD | |
무한길이 반복 | 무한길이 반복 허용 금지 | 0: 금지 1: 허용 | BIT | |
위치 결정 완료 시간 | 위치결정 완료 신호 On time | 0 ~ 65535ms | WORD | |
인포지션 폭 | 위치결정 시 인포지션 길이 | 0 ~ 65535단위 | WORD | |
가/감속 패턴 | 가감속 패턴 | 0: 사다리꼴 1: S-Curve | BIT | |
S-Curve비율 | 50% | 0~100% | BYTE | |
M코드 모드 | M코드 출력 모드 | 0: 금지 1: with 2: after | BYTE | |
속도 제어중 소프트 상/하한 검출 | - | 0: 금지 1: 허용 | BIT | |
속도제어 중 좌표 계산 | 속도 제어 중 좌표 계산 허용/금지 | 0: 금지 1: 허용 | BIT | |
외부 명령 선택 |
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위치 결정 완료 조건 | 설정 값에 따른 위치결정 완료 신호 출력 | 0: Dwell 1: inposition 3: Dwell and Inposition 4: Dwell or Inposition |
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