PID 제어 시, PV가 불안정 합니다.

PID 제어 시, Kp, Ki, Kd 값이나 샘플링 주기가 적절하지 않으면 PV가 불안정해 질 수 있습니다.

그럴 경우, 아래와 같은 사항을 고려해 보시길 바랍니다.

1. Kp, Ki, Kd 값이 안 맞는 경우

→ Auto Tuning을 통해 System 의 적절한 PID 계수를 찾는다.

2. 샘플링 주기가 System 응답 시간에 비해 너무 길거나 짧은 경우

→ 샘플링 주기를 변경한다.(응답속도가 빠른 경우, 샘플링 주기를 길게 하면 응답에 대해 적절하게 반응하지 못한다.)