성능 규격(CM1 RC)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
공통 규격
항 목 | 설 명 |
규격 | ISO 11898 |
인터페이스 | CAN BUS |
미디어 접근 | POLL |
토폴로지 | BUS |
케이블 | Shielded twisted pair |
통신 거리 | 1000m (10kbps) |
500m (100kbps) | |
200m (500kbps) | |
40m (1000kbps) | |
최대 노드 수 | 63 |
최대 I/O 데이터 | 8 bytes |
모듈 별 규격
항 목 | RC-XD16A | RC-XD32A | RC-XY32DT | |
전원 | DC 24 V, 0.4 A (19~28 VDC) | |||
외부 연결 방식 | 단자대 커넥터 | |||
정격 입력 전압 | DC 24 V | |||
정격 입력 전류 | 7 mA | |||
입력 점수 | 16점 | 32점 | 16점 | |
On 전압/전류 | DC 19 V 또는 그 이상 / 3.5 mA 또는 그 이상 | |||
Off 전압/전류 | DC 6 V 또는 그 이하 / 1.5 mA 또는 그 이하 | |||
응답시간 | OFF->ON | 3 ms 이하 | ||
ON->OFF | 3 ms 이하 | |||
Common 방식 | 16 points/COM | |||
동작 표시 | ON 시 LED ON | |||
절연 방식 | 포토커플러 절연 | |||
입력 타입 | SINK / SOURCE | |||
회로 |  | |||
항 목 | RC-YR16A | RC-XY32DT | |
전원 | DC 24 V, 0.4 A (19~28 VDC) | ||
외부 연결 방식 | 단자대 커넥터 | - | |
절연 방식 | 릴레이 절연 | 포토커플러 절연 | |
정격 부하 | DC 12/24V 2A/1pts (Load Resistance) AC220V 2A | DC 24V 0.4A/1pts 4A/COM | |
출력 점수 | 16점 | ||
서지 킬러 | - | 클램프 다이오드 | |
응답시간 | OFF->ON | 10 ms 이하 | 2 ms 이하 |
ON->OFF | 10 ms 이하 | 2 ms 이하 | |
Common 방식 | 8 points/COM | 16 points/COM | |
동작 표시 | ON 시 LED ON | ||
입력 타입 |
| SINK type (NPN TR open collector) | |
회로 | 
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| |