다중분기 명령 : MPS, MRD, MPP

명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@D

정수

에러

제로

캐리

MPS

MRD

MPP

S

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

1

-

-

-

 

 

MPS

MPS

  • 다중 분기에서 최초의 분기점으로 사용됩니다.

  • MPS명령 전의 연산결과를 Read하여, 그 연산결과로 다음 Step에서 연산을 속행합니다.

 

 

MRD

MRD

  • 다중 분기에서 분기의 중계점으로 사용됩니다.

  • 현재 MRD 명령 이전의 기억한 연산 결과를 Read하여, 그 연산 결과로 다음 Step에서 연산을 속행합니다.

 

 

MPP

MPP

  • 다중 분기에서 분기의 종료점으로 사용됩니다.

  • MPP이전 명령에서 기억한 연산결과를 Clear합니다. 

 

 

프로그램 예

 

  1. MPS, MRD, MPP를 사용한 프로그램

 

 

[List Mode]

 

Steps

Instruction

Device

0

LD

X0001

1

MPS

 

2

AND

X0002

3

OUT

Y0030

4

MPP

 

5

OUT

Y0031

6

LD

X0003

7

MPS

 

8

AND

X0004

9

MPS

 

10

AND

X0005

11

OUT

Y0032

12

MPP

 

13

AND

X0006

14

OUT

Y0033

15

MPP

 

16

OUT

Y0034

17

LD

X0007

18

AND

X0008

19

MPS

 

20

AND

X0009

21

OUT

Y0035

22

MRD

 

23

AND

X000A

24

OUT

Y0036

25

MRD

 

26

AND

M000B

27

OUT

Y0037

28

MPP

 

29

OUT

Y0038

30

END

 

 

 

 

 2. MPS, MPP 명령을 사용한 예

[List Mode]

Steps

Instruction

Device

Steps

Instruction

Device

0

LD

X0000

23

OUT

Y0021

1

MPS

 

24

MPP

 

2

AND

X0001

25

OUT

Y0022

3

MPS

 

26

MPP

 

4

AND

X0002

27

OUT

Y0023

5

MPS

 

28

MPP

 

6

AND

X0003

29

OUT

Y0024

7

MPS

 

30

MPP

 

8

AND

X0004

31

OUT

Y0025

9

MPS

 

32

MPP

 

10

AND

X0006

33

OUT

Y0026

11

MPS

 

34

MPP

 

12

AND

X0006

35

OUT

Y0027

13

MPS

 

36

MPP

 

14

AND

X0007

37

OUT

Y0028

15

MPS

 

38

MPP

 

16

AND

X0008

39

OUT

Y0029

17

MPS

 

40

MPP

 

20

AND

X000A

41

OUT

Y002A

21

OUT

Y0021

42

END

 

22

MPP