경사신호 : RAMP

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• RAMP 명령어는 사용자가 지정한 초기 값에서부터 최종 값까지 지정한 횟수(S3) 스캔 동안 직선으로 변하는 값을 D1에 저장하고 D1+1에는 현재의 스캔 횟수를 표시합니다.

• 완료 후에는 D2+0의 값을 ON으로 바꾸며 D2+1이 OFF되어 있는 경우, 다음스캔에서 D2+0를 OFF 하고 RAMP 명령은 초기값에서 다시 이행을 시작합니다.

• D2+1이 ON 되어 있는 경우, D2+0은 ON 상태 그대로 D1+0의 내용이 변경되지 않습니다.

• 본 명령의 실행 도중에 지령이 OFF된 경우, D1+0의 내용(현재값)은 그 이후 변경되지 않으며 D1+1의 내용(시행 횟수)은 초기화 됩니다. 지령이 다시 ON 하면, RAMP 명령은 초기값에서 다시 이행을 시작합니다.

• 1회(1스캔)의 변경 값은 아래의 식에서 산출합니다.

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프로그램 예

X0이 ON되면 D0의 내용을 10부터 100까지 6스캔 동안 변경하고, 이행이 완료되었을 때 D0의 내용을 유지하는 프로그램.