CICON Loader 통신

PLC-S가 여러 대가 설치되어있고 프로그램 수정을 하기 위하여 로더접속이 여의치 않을 때 이더넷을 통하여 마스터 PLC-S를 경유하여 하위의 PLC-S와 CICON과 연결 가능합니다.
CICON과의 통신은 UDP/IP 상에서 운용되며, 사용되는 포트는 10266번입니다.
Programming Tool Bridge 기능이 제공됩니다. 이것은 이더넷 통신이 지원되는 하나의 PLC-S CPU 모듈을 이용하여, 이 모듈에 COM1 또는 COM2 포트로 연결되어 있는 다른 PLC-S CPU 모듈과 CICON 통신을 수행하는 기능입니다.

CICON 통신 중계 사례
평소에는 PLC-S 간 MODBUS/RTU Master-Slave 간 통신으로 상호간의 데이터가 교환됩니다. Master PLC에는 Ethernet Option이 포함되어 있어야 합니다.
Programming Tool Bridge 기능이 정상적으로 운용되기 위해서, Master PLC의 파라미터 설정 중 “CICON 통신 중계 사용” 항목이 반드시 활성화 되어 있어야 합니다.

시리얼 통신포트가 2개까지 제공되므로, 이러한 독립된 MODBUS/RTU 네트워크를 2개까지 구성할 수 있습니다. 두 채널 중 하나의 채널만 이용하는 경우, 별도의 제약사항은 없습니다.

만약, 두 채널 모두 사용한다면, 국번 이용에 다음과 같은 제약이 따릅니다. 채널1에 연결된 Slave PLC들은 0~127 범위의 국번을 사용해야 합니다. 마찬가지로, 채널2에 연결된 Slave PLC 들은 128~254 범위의 국번을 사용해야 합니다. (Master PLC는 어떤 국번을 사용해도 무방합니다.)

원격지에 위치하고 있는 Slave PLC에 프로그램 작업이 필요한 경우 CICON 접속설정이 위 그림과 같이 설정된 상태로 접속을 하면 해당 국번의 Slave 모듈로 접속됩니다.
PLC-S의 시리얼 통신 포트는 별도의 설정 없이도, 수신되는 통신 프로토콜의 종류를 자동 인식할 수 있습니다. 이 기능에 의해, Slave PLC는 MODBUS/RTU 통신 모드에서 CICON 통신모드로 자동 전환됩니다.
시리얼 통신 선로에는 여러 개의 통신 프로토콜을 동시에 싣지 못하므로, 프로그램 작업이 진행되는 동안 CICON과 접속된 PLC를 제외한 다른 PLC들은 모두 대기상태로 전환됩니다.
프로그램 작업이 완료되면, Master PLC와 CICON 사이의 이더넷 접속이 해제됩니다.
Master PLC는 CICON 으로부터 2초 이상 추가 메시지가 수신되지 않으면, 이전 통신 모드로 자동 전환됩니다. 이 사례의 경우는 MODBUS/RTU Master 통신 모드로 전환됩니다.
MODBUS/RTU Master 모드로 전환된 Master PLC는 정상적으로 하위 PLC와의 통신을 재개합니다.
Slave PLC들은 수신되는 프로토콜이 MODBUS/RTU 프로토콜임을 자동 검출하게 되고, 수신자가 자신임을 국번으로 확인되면 정상 응답 처리하게 됩니다.

Tip CICON 접속 환경설정 – Time Out

Master PLC-S와 Slave PLC-S간 유기적으로 브릿지 기능이 동작되기 위하여 접속환경 설정의 Timeout설정은 2초로 하는 것을 권장합니다.