Auto Tuning 시작

Auto Tuning 작업은 반드시 시스템이 안정된 상태에서 시작하십시오. PV 값이 증가 또는 감소 중인 상태에서 Auto Tuning 작업이 시작되면 정확한 PID 파라미터를 얻을 수 없습니다. 단, MV 값은 반드시 ‘0’일 필요는 없으나, 큰 변화 없이 일정한 출력이 유지되고 있는 상태가 좋습니다.

Auto Tuning의 개시는 다음의 두 가지 방법을 사용할 수 있습니다.

1. PID 프로그램 모니터 창에서 실시

이 방법은 CICON이 접속된 상태에서 PID 특수프로그램 창을 이용하여 Auto Tuning을 시작하는 것입니다. 온라인-모니터링 모드 상태가 되면 프로그램창 상단부에 있는 ‘Auto Tune’ 버튼이 활성화 됩니다. 이 버튼을 선택하면 설정값을 입력하는 대화상자가 아래 그림과 같이 나타납니다. 우선, Auto Tuning 대상 PID Loop 번호와 ‘현재Loop’ 표시부에 표시된 번호가 일치하는지 반드시 확인한 후, 설정값을 입력합니다. 설정값은 해당 Loop에서 가장 많이 사용되는 목표치 영역으로 지정하는 것이 무난합니다. 이후 “확인” 버튼을 선택하면 Auto Tuning 동작이 개시됩니다.

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2. 시퀀스 프로그램에서 실시

이 방법은 시퀀스 프로그램에서 Auto Tuning 조건을 판단하여 진행하는 것입니다. 목표값(SV, D100)과 Auto Tuning 개시 명령의 하달(Auto Tune Command Flag, D16-Bit#5)을 다음의 예제 프로그램과 같이 작성하도록 합니다. 두 개의 설정작업은 동시에 이루어 지는 것이 좋으나, 여의치 않을 경우 반드시 목표값이 먼저 써 지도록 프로그램을작성합니다.

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PID Loop 번호에 따라, 두 개의 설정 메모리 영역은 각각 아래와 같이 계산할 수 있습니다.

위의 예제에서 보인 프로그램 내용 중, 기능선택(D105-Bit#1) 부분은 다음의 ‘자기학습 기능의 활용’ 편에서 상세하게 설명됩니다.