CM1_POS_SERVO_STOP

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Last updated: Jun 01, 2023
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위치 결정(PS08N) CM1_POS_SERVO_STOP 시스템 라이브러리입니다. 입력 값을 설정하여 서보 드라이브 정지 명령을 내립니다. 이미 정지 상태에 있는 서보 드라이브는 사용 불가능한 명령입니다.

 

  • 해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.

BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
AXIS_BITMAP (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 Bitmap 형태로 입력합니다. 1축:1 / 2축:2 / 3축:4 / 4축:8 / 5축:16 / 6축:32 / 7축:64 / 8축:128이며 원하는 축의 값을 합한 결과를 입력합니다.
DEC_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
감속 시간 번호를 입력합니다. 입력 값은 0~3(매칭 가속 시간 번호는 1~4)까지입니다. 0~3 범위 외의 값을 입력하면 급정지합니다.
OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일합니다.
예) D150에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.
RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.

  • BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

 

사용 예

 

Local Base의 2번 Slot의 1, 2번 축에 서보 드라이브 정지 명령을 내립니다. 매칭 감속시간 번호는 1번(입력값: 0)입니다. 결과값은 D160에 저장됩니다.

  • 해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.