항 목 | 규 격 | ||||
제어 축수 | 2축 | ||||
제어 방식 | 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어 | ||||
제어 단위 | Pulse | ||||
위치결정 데이터 | CICON(PLC Loader Program)으로 설정 가능(FWRITE, FREAD 명령) | ||||
Backup | Flash Rom Backup (위치 데이터, 파라미터) | ||||
펄스 출력 방식 | 오픈 컬렉터 방식 (DC24V) | ||||
펄스 출력 형태 | 펄스 + 방향 출력, CW/CCW((*) | ||||
위
치
결
정 | 위치결정좌표 | 절대 좌표 (Absolute) / 상대 좌표 (Incremental) | |||
명령 값 범위 |
| 절대 방식 (Absolute) | 상대 방식 (Incremental) | 속도/위치, 위치/속도 전환제어 | |
위치 명령 값 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 | ||||
속도 명령 값 | 0 ~ 200,000pps | ||||
가/감속 처리 | 사다리꼴형, S자형 (*) | ||||
가/감속 시간 | 0~65,535 ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능 | ||||
수동 운전 | 조그 운전 / 인칭 운전 | ||||
원점 복귀 방법 | 3종 (1. 근사 원점 / 원점 OFF 후 원점 검출, 2. 근사 원점 / 원점 ON시 감속 후 원점 검출, 3. 근사 원점 검출) | ||||
보간 기능 | 2축 직선 보간 (*) | ||||
MPG 제어 | 1채널 (X축, Y축 혼용 사용) 최대 계수 10Kpps | ||||
외부 입력 기능 | 외부 상/하한, 원점, 근사 원점, READY, 인포지션 | ||||
외부 출력 기능 | 편차 클리어 (*) | ||||
입출력 점유점수 | 16점 | ||||
소비 전류 | 80mA | ||||
* 추후지원
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