위치 결정(PS08N) CM1_POS_GEAR_IN 시스템 라이브러리입니다. Gear-In 설정을 입력한 값으로 설정합니다.
해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.
BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
MASTER (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
마스터 축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
SLAVE (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
슬레이브 축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
MASTER_RATIO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
주축 비 값을 입력합니다.
SLAVE_RATIO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
종축 비 값을 입력합니다.
OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일해야 합니다.
예) D100에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.
RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일해야 합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.
BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.
사용 예
Local Base의 2번 Slot의 1번 축을 마스터로 하고, 2번 축을 슬레이브로 설정합니다.
주축, 종축이 2:3의 비율로 운전하도록 주축 비를 2, 종축 비를 3으로 설정합니다. 결과값은 D370에 저장됩니다.
해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.
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