모니터 창에서 제어하고자 하는 축의 제어 패널을 엽니다.
서보 상태를 On으로 변경합니다.
아래는 각 항목의 설명입니다.
1 : 서보 On/Off
2 : 조그 운전 방향 (CW : 시계방향, CCW : 반시계방향)
3 : 조그 운전 On/Off (마우스로 누르고 있는 동안 On, 마우스를 떼면 Off)
4 : 인칭 운전 모드(Increment / Absolute)
5 : 인칭 운전 On/Off (Off 상태에서 클릭 시 On, 목표위치에 도달하면 자동 Off)
6 : MPG 운전 On/Off (클릭 시 On/Off 상태 변화)
7 : 강제정지
8 : 인칭 운전 이동량 (조그 운전 시에는 반영 안됨)
9 : 조그/인칭 속도값
10 : 가속시간 (파라미터로 설정한 가속시간 4개 번호 중 어느 값을 쓸 지 결정)
11 : 감속시간 (파라미터로 설정한 감속시간 4개 번호 중 어느 값을 쓸 지 결정)
12 : 창 닫기
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